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我自己设计的无刷直流电机控制器，程序为STM公司的FOC电机库，现在想采集电机的三相电压输出信号，但是结果和网上的有很大出入，请问是是什么原因。（最后一张图是我采集到的，前两张是网上的）
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8个回答
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你把时间轴放大，看整体效果
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前面的两个不是foc吧
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最后一个图应该是电机在I区采集到的波形吧，0-4-6-7-7-6-4-0
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最后一个噪声小一些，转矩脉动小，算法比前面的高级一些
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2016-12-20 22:29:41
评论
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请教一下，我买的驱动输出的波形是直角梯形波？全桥驱动的，而且正反转缺少的波形正好相反，请问这是什么问题？
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