【DragonBoard 410c试用体验】打造基于高德地图的车载导航系统（结项）

5.模拟音频输入设备的改造与添加
为了和开发板在导航过程中进行语音交互我们需要添加麦克风，目前有两种方法：一种为在DragonBoard开发板的模拟扩展接口位置添加咪头；另外一种方法为使用USB免驱声卡，也可以省去上面第4项硬件改动里添加耳机座那步
对于添加咪头的方法详见下面文档
https://developer.qualcomm.com/qfile/29468/lm80-p0436-43_stereocontaudioroutappnote.pdf
6.车内供电的选择
现在的汽车车内电器一般使用的12V电压，一般我们从收放机后或者点烟器取电即可，当然更保险的方法是从汽车的保险盒取电，只需要注意在接到开发板的电源接口之前用万用表量一下输入电压接近12V即可，显示屏的供电则根据你购买的显示屏来，如果是12V那种就直接按前述方法接，如果是5V工作电压的就需要车载充电器（车充点烟器）将点烟器12V电压转换为5V的装置
最后将上述设备安装到车里，将GPS天线用双面胶固定到前挡风玻璃不妨碍驾驶的位置（一般粘贴到小车保险标识或者环保标识位置即可）
Dragonboard 410c开发板上完成硬件部分的安装。
由于笔者收放机位置已经有车载导航了，笔者就将这个安装到副驾驶位置了，还能看电影玩游戏，最后的安装效果如下图

关于软件的改动说明
1.烧写最新稳定版本安卓固件
你拿到的DragonBoard 410c可能不是安卓系统或者不是最新稳定版安卓系统，这种情况下就需要烧写一下系统，详见笔者下面帖子中一种方法即可
【DragonBoard 410c试用体验】安卓镜像烧写教程之TF卡烧录法
https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=viewthread&tid=927531&extra=
【DragonBoard 410c试用体验】安卓镜像烧写教程之fastboot烧录法https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=viewthread&tid=927539&extra=
【DragonBoard 410c试用体验】烧写Reference Platform版本安卓系统
https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=viewthread&tid=928036&extra=
2.搭建ADB与无线环境使电脑与开发板通信
为了和电脑通信我们需要搭建ADB环境，ADB环境搭建好后我们可以在不使用USB线的情况下搭建无线ADB环境，做到电脑和开发板无线通信，这些是为后面Root开发板提供铺垫，详见下面帖子
【DragonBoard 410c试用体验】ADB与无线ADB教程
https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=viewthread&tid=929082&extra=
3.破解权限Root开发板
由于烧写的安卓固件默认是关闭系统权限的，我们为了后面替换系统文件内核等方便是需要提权ROOT的，例如上面硬件改动部分添加模拟音频设备之后为使这些添加的音频设备正常使用是需要修改相应的系统配置文件的，如果没有ROOT就做不到，具体ROOT的方法见笔者下面帖子即可
【DragonBoard 410c试用体验】安卓系统ROOT教程

https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=viewthread&tid=929087&extra=
4.模拟音频设备的配置文件修改
硬件改动部分添加模拟音频设备之后为使这些添加的音频设备正常使用是我们需要修改相应的系统配置文件mixer_paths_***c.xml，然后使用adb push到开发板替换原文件，详见笔者下面帖子和官方相关文档
【DragonBoard 410c试用体验】添加和配置扬声器正确姿势

https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=viewthread&tid=935848&extra=
https://developer.qualcomm.com/download/db410c/stereo-connector-and-audio-routing-application-note.pdf
5.安装高德地图导航
导航软件应该选择稳定成熟硬件兼容性好然后是使用方便的，如果是免费当然就更好了，笔者选用了效果不错的高德导航，使用简洁直观而且免费，硬件兼容性也不错，当然你也可以选择其他导航软件，选择很多，高德导航的应用端下载如下
http://mapdownload.autonavi.com/mobileapk/Amap_Android_V7.7.8.2073_GuanWang.apk
下载安装后打开高德导航如下图

设置导航自动规划路线

寻找附近加油站 餐厅 厕所 商场都非常方便

寻找附近酒店也很方便

附近餐厅显示如下

附近酒店显示如下

显示附近旅游景点如下

附近银行显示如下

更多分类如下

附近停车场显示如下

心得体会
这次的DragonBoard 410c开发板是64位4核A53架构CPU然后内存方面相当较小只有1GB，不过对于改车载导航系统还是没有问题的，这个板子改车载导航在硬件改动上需要注意添加主动型GPS天线 飞鼠（或者触摸屏） 然后是需要语音导航的还需要添加扬声器 耳机座 咪头，当然也可以使用USB免驱声卡替代，总体来说对有一定电路知识的朋友来说问题不大，实在不会找个维修师傅代劳也花不了多少钱，在使用导航过程中发现效果还是很好的，操作无卡顿（比笔者自带的车载导航运行流畅），寻星定位方面在增加天线后寻星数量和寻星速度得到提升明显，使用过程中出现偏离航线问题后系统会自动重新规划路线，非常实用，而且规划速度快，作为一款自己DIY的车载导航还是很满意的。
注：如果需要添加行车记录仪功能可以添加一款USB接口的UVC免驱摄像头连接到开发板上USB口然后安装一款后台摄像软件即可，推荐一款如下
http://www.pc6.com/az/286240.html




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