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申请理由:项目描述:本人手头上有一台jetson tk1,基本上功能完备,性能强大,尤其适合开发opencv与机器学习应用,但是jetson tk1本身兼容性差,内核代码版本比较奇葩,很多硬件驱动依赖不满足,移植过程非常艰难,对gpio的底层控制驱动经常出问题,无法通过编写内核模块驱动进行控制(只能sysfs控制,对有精确时序要求的硬件简直是灾难)。在jetson tk1上已经基本实现了实时监控象棋下子与神经网络分析推算最佳步数(训练用的数据来自机器-机器模拟),同时移动物体识别,形状检测,状态检测,区域检测,视觉定位与生物特征识别。同一视频流当中可实现多点(8个特征)识别适配,但可惜jetson tk1本身并不适合物联网开发,又不想重新编写大半个内核源码(开山劈岭般的浩大工程啊),只能把嵌入式开发部分分开来,jetson tk1只作opencv/machine learning,编写协议通过局域网进行联动。本来打算用51老片,因为刚好手上有一个,但这东西太老,编写i2c/spi等对时序有精确要求的协议时容易出问题,而且51的片单单是ieee协议可能都装不下,也只能选个高端点的ARM系列了。
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