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程序功能主要是在测得距离之内出现障碍即会有LED灯亮起来,头文件改为
#include ***it a=P1^1; #define uchar unsigned char #define uint unsigned int int time; int succeed_flag; uchar timeL; uchar timeH; ***it Trig=P3^2; ***it Echo=P3^3; uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f, 0x6f}; void delay(uint z) { uint x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); } void delay_20us() { uchar a ; for(a=0;a<100;a++); } //显示数据转换程序 void display(uint temp) { if(temp<30) a=0; else a=1; } void main() { uint distance; Trig=0; //首先拉低脉冲输入引脚 EA=1; //打开总中断0 TMOD=0x10; //定时器1,16位工作方式 while(1) { EA=0; //关总中断 Trig=1; //超声波输入端 delay_20us(); //延时20us Trig=0; //产生一个20us的脉冲 while(Echo==0); //等待Echo回波引脚变高电平 succeed_flag=0; //清测量成功标志 EA=1; EX0=1; //打开外部中断0 TH1=0; //定时器1清零 TL1=0; //定时器1清零 TF1=0; //计数溢出标志 TR1=1; //启动定时器1 delay(20); //等待测量的结果 TR1=0; //关闭定时器1 EX0=0; //关闭外部中断0 if(succeed_flag==1) { time=timeH*256+timeL; distance=time*0.0172; //厘米 display(distance); } } } //外部中断0,用做判断回波电平 void exter() interrupt 0 // 外部中断0是0号 { EX0=0; //关闭外部中断 timeH =TH1; //取出定时器的值 timeL =TL1; //取出定时器的值 succeed_flag=1;//至成功测量的标志 } //定时器1中断,用做超声波测距计时 void timer1() interrupt 3 // { TH1=0; TL1=0; } |
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5个回答
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用的少,不是非常清楚。
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AD引脚用了吗。。。
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STC和C51还是有些区别的,要设置一些寄存器
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晶振搞对了么
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晶振设置错了~!·
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