第17章 定时器组

客气，，，，，，，，，，，

RTX任务创建：
复制代码
/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: AppTaskCreate
*    功能说明: 创建应用任务
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void AppTaskCreate (void)
{
     HandleTaskUserIF = os_tsk_create_user(AppTaskUserIF,             /* 任务函数 */
                                           1,                         /* 任务优先级 */
                                           &AppTaskUserIFStk,         /* 任务栈 */
                                           sizeof(AppTaskUserIFStk)); /* 任务栈大小，单位字节数 */
   
     HandleTaskLED = os_tsk_create_user(AppTaskLED,              /* 任务函数 */
                                        2,                       /* 任务优先级 */
                                        &AppTaskLEDStk,          /* 任务栈 */
                                        sizeof(AppTaskLEDStk));  /* 任务栈大小，单位字节数 */
   
     HandleTaskMsgPro = os_tsk_create_user(AppTaskMsgPro,             /* 任务函数 */
                                           3,                         /* 任务优先级 */
                                           &AppTaskMsgProStk,         /* 任务栈 */
                                           sizeof(AppTaskMsgProStk)); /* 任务栈大小，单位字节数 */
}

创建信号量：
复制代码
OS_SEM semaphore;
/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: AppObjCreate
*    功能说明: 创建任务通信机制
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void AppObjCreate (void)
{
     /* 创建信号量计数值是0, 用于任务同步 */
     os_sem_init (&semaphore, 0);
   
}

定时器回调函数的实现，在文件RTX_Conf_CM.c：
复制代码
/*--------------------------- os_tmr_call -----------------------------------*/
#include "bsp.h"
extern OS_SEM semaphore;
void os_tmr_call (U16 info) {
  /* This function is called when the user timer has expired. Parameter   */
  /* 'info' holds the value, defined when the timer was created.          */
  /* HERE: include optional user code to be executed on timeout. */
  /* 定时器回调函数中仅支持isr_开头的系统函数，os_开头的不支持，此回调函数是在
     滴答定时器中断中执行的。
  */
  switch(info)
  {
     case 1:          /* 参数为1 */
      isr_sem_send (&semaphore);   
      break;
   
     case 2:          /* 参数为2 */
       bsp_LedToggle(1);  
      break;
  }
}

17.4    总结

    本章节主要为大家讲解了软件定时器，对于初学者来说，比较容易掌握。

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