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接触电子DIY的朋友，很多人都会用到各类触发电路或者检测模块，例如：做循迹小车的D友最常用寻迹模块，做智能花盆的D友最常用湿度检测模块，做安防的D友最常用热释电或者红外探测模块等等，这些特定功能的模块，很多D友一般都是去网购，然后拿来直接用，于是，往往做出的作品就带有很浓的“积木感”，也就是说，这些作品怎么看怎么像是“搭出来”的作品。 很多模块都是基于393电压比较芯片，我们就利用一段时间，重点学习和了解关于这些模块的自制那些事。也就是下图这东东很常用的一款模块，相信大家不会陌生，下面我们来说说，如何把寻迹模块集成到主电路中，寻迹模块的电路到底是什么样子的。其实寻迹模块的原理并不难，自己DIY的话，还可以很好地集成到自己的主PCB板上，首先，我们还是有必要知道寻迹模块的原理和电路实现的。 
只有清楚了解模块的电路组成，才可以实现自己DIY功能电路和电路的集成，不是吗？ 今天，我们来学习两款寻迹模块的电路实现，一款的探头使用TCRT5000红外对管，另外一款的探头则是分离式的红外发射和接收管，两者的工作原理大同小异，大家可以通过对比电路原理图，得到一些启发。 寻迹模块一：基于TCRT5000红外对管 常见的红外对管寻迹模块外观
电路原理图
应用场景 1、电度表脉冲数据采样 2、传真机碎纸机纸张检测 3、障碍检测 4、黑白线检测 技术参数及描述1、采用TCRT5000红外反射传感器； 2、检测反射距离：1mm~25mm； 3、比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过15mA； 4、配多圈可调精密电位器调节灵敏度； 5、工作电压：3.3V-5V； 6、输出形式 ：数字开关量输出（0和1）； 7、使用宽电压LM393比较器。 电路工作描述 TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时，红外接收管一直处于关断状态，此时模块的输出端为高电平，指示二极管一直处于熄灭状态；被检测物体出现在检测范围内时，红外线被反射回来且强度足够大，红外接收管饱和，此时模块的输出端为低电平，指示二极管被点亮。 接线方式1、VCC:接电源正极（3.3V-5V） 2、GND:接电源负极 3、DO:TTL开关信号输出 4、AO:模拟信号输出(不同距离输出不同的电压，此脚一般情况下不接） 寻迹模块二：基于独立红外发射/接收管 常见独立发射/接收寻迹模块外观
电路原理图
该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，开关指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围2～30cm，工作电压为3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。 电路工作说明1、 当模块检测到前方障碍物信号时，开关指示灯点亮电平，同时OUT端口持续输出低电平信号,该模块检测距离2～30cm，检测角度35°，检测距离可以通过电位器进行调节。 2、传感器为主动红外线反射探测，因此目标的反射率和形状是探测距离的关键。其中黑色探测距离最小，白色最大；小面积物体距离小，大面积距离大。 3、传感器模块输出端口OUT可直接与单片机IO口连接即可，也可以直接驱动一个5V继电器；与单片机的连接方式：VCC-VCC;GND-GND;OUT-IO 4、比较器采用LM393； 5、可采用3-5V直流电源对模块进行供电。当电源接通时，电源指示灯点亮。 接口说明1 、VCC 外接3.3V-5V电压（可以直接与5v单片机和3.3v单片机相连）； 2 、GND 外接电源负极； 3 、OUT 为数字量输出接口（0和1） 好了，今天的两款寻迹模块就先说到这里了，两款模块均基于393电压比较器芯片制成，工作原理大同小异，电器性能稳定，比较适合寻迹、障碍物检测等应用场景，如果你学会了这两款寻迹模块的电路和工作原理，那么，你便可以轻松实现很多其他的检测功能，当然，如果你乐意，把这些功能集成到你的主电路板，那也不是什么难事！ 转自《电子DIY创易社区》 
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