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各位烧友，请教一个问题，就是我在任务中调用uCOS的定时器实现周期延时的时候，定时器一被调用串口打印就被中断了，而且后面一直都不再打印了，搞得我调试的时候很不方便；但是如果我在Main函数中调用定时器，串口打印就不会被中断，是不是在任务中的时候发生了任务调度，但是定时器的优先级又很高，导致串口打印被中断了呢？
伪代码如下： main { 1、SetFanCtlSpdDly(500,3); //每隔3秒加一次风机速度，目标值500 //此处是通过创建uCOS软件定时器实现，此处打印函数不会中断 2、恢复风机延时调速任务 } 风机延时调速任务 { 一分钟后SetFanCtlSpdDly(900,3); //此处任务中调用定时器时会停止打印 } 注：打印函数是在另一个任务中一直打印速度值 求指教^_^ 
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3个回答
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打印的时候进去临界代码段，打印完成了再退出
最佳答案
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如果SetFanCtlSpdDly就是你说的定时器的话，那么打印任务的优先级可能较低，同样被SetFanCtlSpdDly延迟了，那要看你的SetFanCtlSpdDly怎么写的了，可以考虑用信号量来延时并解决释放CPU资源的问题
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andy_wsj 发表于 2016-9-29 11:54 void SetFanCtlSpdDly(uint16_t i_u16ExpectSpdValue,uint8_t i_u8DelayTime) { OS_ERR err; g_u16FanExpectCtlSpd = i_u16ExpectSpdValue; if(i_u8DelayTime > 0) { OSTmrCreate((OS_TMR *)&FanSpdCycleDlyTimeAdjustTmr, (CPU_CHAR *)"fan Speed Cycle Delay Time Adjust Timer", (OS_TICK)0, (OS_TICK)i_u8DelayTime * OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ, (OS_OPT)OS_OPT_TMR_PERIODIC, (OS_TMR_CALLBACK_PTR)FanSpdAdjustDlyCallBack, (void *)0, (OS_ERR *)&err); if(err == OS_ERR_NONE) { OSTmrStart(&FanSpdCycleDlyTimeAdjustTmr, &err); } } else { SetFanCtlSpd(i_u16ExpectSpdValue); } 具体代码是这样的，当速度达到我期望的速度时就会在回调函数里面删掉定时器。我是在想定时器的优先级这么高，除了系统节拍任务不会有任务比他高了，那怎么保证在开定时器的时候打印任务不被中断哟？我试过吧锁调度器代码屏蔽了也不行，你说的那种方法能说的详细点么？好不好封装成函数啊 |
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