51单片机制作变频器

单片机

这仅仅是一个不作死就不会死业余程序猿干出的蠢事，大神们手下留情，砖头少飞一下，小的在此先谢过了。

很多年前，大约在07年还是05年。就有过用单片机模拟DSP跑变频器程序的想法。因为老一辈曾经用2051跑俄罗斯方块，想想人家既然能同时处理场、行还有视频信号，那么跑一个120度相差的三相正弦波应该没问题吧，迫不及待的敲一段代码，烧进AT89S52单片机一运行，结果是否定的。

S52用24M的晶振居然只能跑出几赫兹的变频正弦波来。失望之余就把代码丢一旁，后来一次硬盘损坏，代码也丢失了。

上个月由于生病加上工作的不容易，宅家里，没事瞅了瞅老姚的STC单片机，发现其中到了STC12CXXX以上的单片机居然都是1T指令周期，时钟能上35MHz，心头一亮，又闪出了想跑一跑变频器的想法。

说干就干，找来洞洞板，搭上最小系统，时钟吗，找了张DVD解码板，搞到一颗27M的，先用上再说。

紧接着就是满盘找以前写的代码，结果是失望的，想起那次硬盘损坏，代码早就无影无踪了。

老早就听说过变频器算法是很复杂的，毕竟没玩过DSP，也没听人家说过。只听人说过，这算法不是歪着脖子半小时能想出的东东。我现在也早已没有了当年的激情了。

思来想去，反正51速度也不够。那还是用当年的查表法吧。（有人就要说了，PIC不是1T的吗，而且人家一开始就是！？）您可别忘了，PIC是快，最高时钟一个指令200NS。可是你也别忘了，由于它的指令过于简单，简单到查表指令都没。而且我当年就用PIC测试过，那一堆查表指令下来，还没S52跑得快！

好了，回到正题，当年的数据表没了，而且你现在叫我用手算，你还是杀了我吧。。。。

歪脖子一想还是交给电脑吧，好吧立马动手敲代码。N小时后如下结果，计算一次居然要差不多十分钟，由于没开多线程，计算过程中界面也卡死，奇葩吧？ ^_^

吼吼！你那不是相差120度的三角波波么？你骗我这刚上幼儿园的小盘友？！

额额，是的，一张51能把这波波跑出来也就很能干了，何况还有一个业余的程序猿。。。。

迫不及待烧入STC12C5A32S2,嘿嘿，电机转起来了（家里没放三相电机，这里用的一个三相无刷电机测试的，闲余时我去搭一个三相全桥IGBT，直接输出380V AC，挂一个7.5KW电机玩玩）结果又悲剧了，电机虽然运行平稳，而且可以很低速运行（市面上的电调可不行，我手上买有2套，启动平稳运行大约都十几赫兹以上）可是最高速度也就十几赫兹，而且程序还老是复位！而我又没开启看门狗！汗。。。

注：三相直流电机与三相鼠笼式电机最大的区别是，直流电机直接挂50Hz无法启动，而鼠笼式可以。

沉思之后明白了，检查代码，居然38K字节了，人家STC12C5A32S2只有32K好么。

另，一共360度，每度再分成100份，光数据表大不说，指针溢出，一个周期跑下来也耗时多多。

更改代码重新计算，再次烧入，电机再次转起来，慢慢提高频率，电机也跟着快起来，当高到50Hz左右时电流开始减小，再高电机停转，这也是三相无刷直流电机高速不能输入正弦波的缘故。

好了，今儿到此结束，以后有空继续鼓捣。

结束语

为啥本文中不提供代码？

玩儿这东东，可不光是能敲代码就可以的，老鸟很明白。（老鸟也不需要代码，只需要思路即可。）

倘若您也喜欢跟我作死，那么我总结几条会作死的总结。

1、硬件

无论是MOS管，还是IGBT，对于没太玩过的，您注意了，爆管就如同爆花生米，特别是玩上380AC的，那烟花是一个劲的赞^_^，本尊已经不知道爆了多少米了。。。。。

2、代码