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单片机应用简单技巧 - 串口

2016-9-18 10:47:11 2631 单片机串口

0 单片机应用简单技巧 - 串口在单片机应用中，UART串口是个应用简单、广泛的工具。串口可以方便地在单片机之间、单片机与计算机直接进行通信，作为上位机和下位机之间的通信桥梁。下面介绍一些实用的串口应用技巧。一、如何用串口实现printf输出和scanf输入。在刚学C语言时，我们常用printf标准打印输出函数输出信息，用scanf来获取用户输入，在单片机上同样可以实现这个功能。需要借助串口终端工具，例如windows的超级终端，或者SecureCRT终端软件。还需要用USB转RS232工具连接电脑和UART串口（注意要电平匹配，单片机是TTL电平，九针RS232串口需要转换成TTL电平后方可与单片机直接连接）。接下来在单片机程序上，需要配置好串口实现串口输出函数（例如：unsigned char uart_send_byte(unsigned char dat);），要实现printf、scanf功能，则必须有响应的库支持，在keil、iar等集成开发环境都集成了相关库。下面只要我们重写printf依赖的putchar函数和scnaf依赖的getkey函数即可。在任意源（.c）文件里，添加一下内容： #include char putchar (char dat ) { uart_send_byte ( dat ); return dat; } char getkey(void) /* 51单片机为例 / { while ( !RI ); //等待有数据到来 return SBUF; //返回串口接收的数值 } 在某些编译环境下，putchar的函数原型是int putchar (int);则相应的更改为： int putchar (int dat ) { uart_send_byte ( dat ); return dat; } 如此，便可以在单片机的C程序中使用printf函数和scanf函数了，配合串口终端软件，可以进行调试和交互，值得注意的是，如果想输出换行，在VC环境下只需要printf ( “n” )即可，但是在单片机下需要printf ( “rn” ) 才行。二、采用中断提高串口效率。 uart打印的波特率常见的有4800、9600、19200、38400、57600、115200，但是对于单片机运行起来而言，耗费的时间是巨大的，例如51单片机常见的串口输出函数是这样写的： voiduart_send_byte( uint8 dat ) { SBUF = dat; while(!ti); //等待发送完成 } 串口输出的时候，以9600的波特率计算，发送100个字符，需要的时间是100ms以上，则MCU的大量时间花费在了while(!TI ) 上了，使得MCU整体效率降低，如何提高串口输出效率？当然有办法，那就是利用串口的中断或者DMA，现介绍中断方式提高输出效率的方法。在使用中断方式发送数据之前，得先有个数据发送缓冲区，用来存放要发送的数据。缓冲区可以选用环形缓冲区的方式，建立环形缓冲区的方法如下： #defineUART_BUFFER_MAX_LEN 128 //环形缓冲区大小 unsigned charuart_ring_buffer[UART_BUFFER_MAX_LEN]={0};//环形缓冲区数组 unsigned intwrite_pt = 0; //写指针，初始化为0 unsigned intread_pt = 0; //读指针，初始化为0 / 向环形缓冲区中写一个数据，成功返回0，失败返回1，缓冲区满 / usnsigned charring_buffer_write ( unsigned char dat ) { If ( write_pt + 1 % UART_BUFFER_MAX_LEN != read_pt ){ //缓冲区有数据 uart_ring_buffer[write_pt++] = dat; write_pt %= UART_BUFFER_MAX_LEN; return 0; }else{ //缓冲区满 return 1; } } / 向环形缓冲区中读一个数据，成功返回0，失败返回1，缓冲区空 / unsigned charring_buffer_read ( unsigned char dat ) { if ( read_pt != write_pt ){ //缓冲区有数据 dat = uart_ring_buffer[read_pt++]; read_pt %= UART_BUFFER_MAX_LEN; return 0; }else{ //缓冲区空 return 1; } } 以上，一个简单的环形缓冲区就建立起来了。接下来要修改一下串口发送函数和中断服务函数，以51单片机为例，代码如下： unsigned charis_data_null = 1; //定义全局变量，标志是否全部发送 / 串口发送函数 / voiduart_send_byte ( uint8 dat ) { if ( is_data_null ){ //如果发送缓冲区空 is_data_null = 0; SBUF = dat; //需要发送一次，用以激活中断 }else{ //如果发送缓冲区非空 while ( ring_buffer_write ( dat ) ); //则写入缓存,如果缓存已满，则等待。 } } / 串口终端服务函数 */ void uart_isr ()interrupt 4 { unsigned char dat; //临时变量 if ( RI ) { //接收中断 RI=0; //标志位清零 } if( TI ){ //发送中断 TI=0; if ( ring_buffer_read ( &dat ) ){ //如果缓冲区有数据 SBUF = dat; //则发送它 }else{ is_data_null = 0; //否则，标记为空 } } } 这样，就可以使用中断方式进行串口打印输出了。该方法可以很简单移植到其他单片机上。当然，接收部分用中断方式更加常见，建议也使用环形缓冲或者乒乓缓冲的方式接收数据，后面专门介绍环形缓冲和乒乓缓冲的方法，这里暂不做介绍。串口是单片机开发、嵌入式开发中不可或缺的调试工具，本文介绍的技巧思路很容易移植到其他平台上，用上它，可以调高开发效率，希望我的经验思路能够帮助到你，以上是我学习和工作中的小小经验和技巧，欢迎更多人能与我互相交流心得。如有不对的地方，欢迎指正批评，我的邮箱（也是QQ账号）是：haowidesky@sina.com。 1
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