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无人机目前可大致分为消费级、工业级和军用级无人机，消费级就是我们熟知的大疆、曼塔智能、零度、亿航等等；工业级主要应用于各个行业，代替人工作业，企业有易瓦特、哈瓦等；军用级就是国防军事用途的无人机。 大致从2012年开始，以大疆Phantom一代机为代表的消费级无人机产品进入人们的视野，并由此带来了多轮无人机产品研发及投资热潮。 从硅谷到纽约，很多风投把钱砸进了无人机公司，比如知名的KPCB，Lightspeed Venture Partners，还有ff Venture Capital。不仅如此，不少巨头也纷纷加入，开始投资无人机行业，比如Google，Intel，通用电气，高通。在如此火热的投资驱动下，2015年Zano、Lily炫酷概念演示吸引了全球TOP媒体争相报道和转载，但最后都以项目失败而告终。2016年初以开源为主导的3DR宣布大量裁员和停止消费级无人机业务(管理人员Kalanithi在内部的沟通邮件里承认“我们被击败的理由太简单了，我们生产了太多的Solo(3DR的第一款消费级无人机)，竞争对手很快调整价格使得无人机市场迅速变成了红海市场”。 2012年12月大疆发布了全球第一款真正意义上的消费级无人机Phantom 1代，拉开了消费级无人机的发展序幕，随后曼塔智能、零度、亿航为代表各路厂商纷纷拉投资，投入研发并发布各自产品。 消费级无人机第一大特点：技术门槛极高 技术门槛极高，不是几个硬件拼凑就能在短期内打造出一款产品出来。例如飞控的核心算法，需要数年时间，数代产品不断迭代优化才可以达到工业级的可靠度。 消费级无人机第二大特点：安全性要求极高 安全性要求极高，不是做一个简单的炫酷电子产品。严格来看，消费级无人机的安全性要求远远高过汽车。想象一下，一个以100多米高度飞行的几公斤物体，如果出现故障自由落体扎到地面的人将是致命的。安全性要求极高和技术门槛极高是呼应的，所以无人机不是飞起来就可以了，需要在硬件、软件、算法、系统等整一个构建起飞行安全体系。这个不是5年10年可以彻底实现的，甚至需要数十年的时间。 消费级无人机第三大特点：政策法规不明朗 政策法规不明朗，运营风险极高。目前还没有哪一个国家有一套完备的消费级无人机管理法规。作为制造商，要面临极高的运营风险，需要庞大的团队与各级***沟通报备，讨论制造标准、管理规范及空域使用。这些成本投入比研发成本投入还高。很可能出现产品研发出来，***突然颁布制造标准和管理规范，如果不符合，将会直接被禁止销售。 消费级无人机第一大真相：实属小众市场，不是生活必需品 实属小众市场，不是生活必需品，也没有很多机构宣称的百亿美元容量。有一份权威调研报告显示，很多用户买了无人机产品后大部分时间是作为一个艺术品摆放在家里，平均每周的使用频率不到2次，不同于手机分秒不离手。既然是非生活必需品，销量也不可能像汽车市场数千万量级，更不可能像智能手机市场数亿量级。 在刚刚过去的2016年5月，小米发布了旗下第一款无人机，4K版价格下探到了2999元。同样在5月份零度智控也发布了“口袋机”Dobby，标价1899元，以及曼塔智能在8月份发布的S6，标价2199。面对无人机红海市场，看来风投们已经嗅到血腥的味道！ 
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价格始终是个普及障碍。
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关于proteus仿真逆变器，输入直流电48V，输出波形幅值不为48V的问题。
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