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建议找一个写好的程序，再来理解时序图
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多看看手册
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不要管它写0还是写1，。你就一位一位的操作你的数据就行。赋值，移位，赋值，移位。至于是0和是1那是内部的处理问题
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AD7686芯片不传输数据给STM32，但是手按住就会有数据。
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如何解决MPU-9250与STM32通讯时,出现HAL_ERROR = 0x01U
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hal库中i2c卡死在HAL_I2C_Master_Transmit
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