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定时器作为单片很重要的一个资源模块,MM32F103 系列芯片内部有3个通用16位定时器和1个PWM 高级定时器,这些资源基本可以满足用户的需求。在定时器的使用,通用定时器和高级定时里面的,PWM输出、输入配置是十分重要的,主要用于电机控制,波形检测等,也是做大型控制的基本要求。
定时器配置: <一>:引脚配置,当然也是可以采用引脚部分映射、完全映射;这样也是更加方便对定时器的使用(为了使不同器件封装的外设I/O功能的数量达到最优,可以把一些复用功能重新映射到其他一些脚上。这可以通过软件配置相应的寄存器来完成(参考AFIO寄存器描述)。这时,复用功能就不再映射到它们的原始引脚上了。)
<二>定时器基本配置,包括自动重装载寄存器周期的值、TIMx时钟频率除数的预分频值、设置时钟分割、计数模式。
<三>定时器PWM输出配置,包括TIM脉冲宽度调制模式、比较输出、待装入捕获比较寄存器的脉冲值、TIM输出比较极性.
主函数呼吸灯利用定时器比较寄存器模式配置呼吸灯。
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