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【Atmel WINC1500-XSTK试用体验】+篇目1 基于WiFi的室内定位系统设计与实现 一篇迟来的告白…… 本系统设计因参加省级比赛,所以没能及时跟大家见面,不好意思哦,本系统代码暂时不对外公布,等比赛完后,再进行公布 基于WiFi 射频信号强度指纹匹配的移动终端定位系统,并设计实现了一种基于权重值选择的定位算法。该算法为每个扫描到的 AP 的RSSI 设定了选择区间,指纹库中落在此区间的所有位置点设平均权值,最后选取权重值最大者为待定位点的位置估计,如有相同权重值,则比较信号强度距离,取最小者,这种算法在一定程度上克服了RSSI 信号随机抖动对定位的影响,提高了定位的稳定性和精度。经实验测试,此系统在4 米范围内具有良好的定位效果。可部署在展馆、校园、公园等公共场所,为客户提供定位导航服务。定位算法运行于服务端,客户端为配备WiFi 模块的Android 手机。借助该定位系统,基于Android 系统的移动终端可方便地查询自身位置,并获取各种基于位置服务。 1、获取周边AP 信号强度 本文采用基于射频指纹的定位方法,移动终端需要获得周围AP 的RSSI 指纹特征,Atmel WINC1500-XSTK 主板提供的接口可以很方便地实现这一功能。 2、算法描述 指纹特征采用每个AP 的RSSI 均值,即: |
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