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【Atmel WINC1500-XSTK试用体验】+篇目1 基于WiFi的室内定位系统设计与实现

2016-8-25 13:27:14 2813

0 【Atmel WINC1500-XSTK试用体验】+篇目1 基于WiFi的室内定位系统设计与实现一篇迟来的告白…… 本系统设计因参加省级比赛，所以没能及时跟大家见面，不好意思哦，本系统代码暂时不对外公布，等比赛完后，再进行公布基于WiFi 射频信号强度指纹匹配的移动终端定位系统，并设计实现了一种基于权重值选择的定位算法。该算法为每个扫描到的 AP 的RSSI 设定了选择区间，指纹库中落在此区间的所有位置点设平均权值，最后选取权重值最大者为待定位点的位置估计，如有相同权重值，则比较信号强度距离，取最小者，这种算法在一定程度上克服了RSSI 信号随机抖动对定位的影响，提高了定位的稳定性和精度。经实验测试，此系统在4 米范围内具有良好的定位效果。可部署在展馆、校园、公园等公共场所，为客户提供定位导航服务。定位算法运行于服务端，客户端为配备WiFi 模块的Android 手机。借助该定位系统，基于Android 系统的移动终端可方便地查询自身位置，并获取各种基于位置服务。 1、获取周边AP 信号强度本文采用基于射频指纹的定位方法，移动终端需要获得周围AP 的RSSI 指纹特征，Atmel WINC1500-XSTK 主板提供的接口可以很方便地实现这一功能。 2、算法描述指纹特征采用每个AP 的RSSI 均值，即：也就是，训练阶段对同一位置点采集的每个AP 的多次数据取平均，定位阶段也是如此，区别在于训练阶段采集数据多，以便得到尽量多的信息，定位阶段采集的数据少，减少定位延时，一定程度上提高了实时性。对每个扫描到的AP 的RSSI 值，设定一个选择区间[RSSI-σ，RSSI+σ],σ为多次实验的经验值，在指纹库中查找满足此区间范围的位置点，若有n 个位置点落在此区间范围，则这些位置点分别取权值为1/n,其他的位置点则取权值为0;对所有AP 做如上处理后，选出权值最大的位置点为估计位置。如有多个位置点权值一样，则比较信号强度距离，取最小者。注：此处代码不公布 3、室内定位图 1
2016-8-25 13:27:14　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【Atmel WINC1500-XSTK申请】WiFi室内定位系统的设计与实现 2647 • 【Atmel WINC1500-XSTK试用体验】+篇目1:开箱分享 2388 • 【Atmel WINC1500-XSTK试用体验】+开箱 3151 • 【Atmel WINC1500-XSTK试用体验】+开箱 3095 • 【Atmel WINC1500-XSTK试用体验】+ 串口 2248 • 【Atmel WINC1500-XSTK试用体验】+ Keil 2210 • 【Atmel WINC1500-XSTK试用体验】+开箱 2267 • 【Atmel WINC1500-XSTK试用体验】+开箱 2358 • 【Atmel WINC1500-XSTK试用体验】+Atmel WINC1500 WiFi模块固件升级 3819 • 【Atmel WINC1500-XSTK试用体验】+ weather_client1 2529 1 个讨论