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开始按照视频教程书写驱动，一切照旧，发现生成不了.ko文件。需注意两点：
1.makefile中的KERN_DIR地址需为本机上内核X的地址，且要求次X与单板内核相同，且以及编译。（也就是说，单板上的内核，是尤本机上X编译烧写的） 2.M=‘pwd’是错的。正确书写方式为M=`pwd` 生成.ko文件，通过nfs服务器加载到单板内核之后，要创建设备节点发现设备节点已经存在，mknod: /dev/xxx: File exists 查看之后发现该文件的主设备号与我设置的不同 解决办法，删除该文件 rm /dev/xxx 然后重新创建设备节点，再运行测试程序，测试成功。 
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