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最近几天一直在用K64跑LwIP协议栈，已小有成果，待我函数封装完成后会立刻扔到社区，敬请期待！
花了半小时搞得KL26的采用模拟IIC方式的MPU6050驱动，修改下IOIIC.h下的引脚定义即可跑到你的板子上！现在只是简单的读取数据，打印的是带符号的原始数据，本人闲乱将数据强制转换为无符号数据了，希望不要迷糊到诸位朋友！MPU6050的DMP、滤波等算法以后会陆续发布  废话少数直接上代码工程
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