【Intel Edison试用体验】使用sysfs用户空间访问传感器、模块（比较复杂）

前言

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（http://www.omoikane.cn/2016/08/14/edison_xdk_1）

前面有了Hello World入门，我们下面来请出今天的主角，一般来说，传感器数值有两种，模拟变量和数字变量，相当于统计学中的二分类变量和连续变量，前者如性别（男或女），药物反应（阳性或阴性），0或1等；后者如心跳频率，体温，环境亮度等。我们这里以红色发光LED二极管和温度传感器为例。Grove接口防呆设计很不错，得益于Seeed Studio强大的影响力，国际上兼容此种接口的设备比较多，模块质量也挺好。缺点就是价格贵，和普通三针模块、拓展板不兼容。。。故意的吧你们。A0 - A3 代表模拟（Analog），D2 - D8 代表数字（Digital）。

Kit里提供了红、绿、蓝三种颜色的LED，选用红色因为它波长短，大半夜不刺眼。另外关于发光LED正负极怎么看，有三种方法：a. 长正短负；b. 负极一侧边缘是平的或者有凹槽； c. 灯芯里三角形的是负极。另外LED发光二极管有个特性，耐压不耐流，也就是一般来说，只要超过启动电压就可以亮，几十伏上百伏一般也没问题，但是电流不宜过大，很容易烧坏，可以看到LED插座模块上有很多限流电阻。

Edison板子上引脚兼容Arduino，如果用Arduino IDE编程会很方便，但是使用用户空间访问GPIO接口，会很麻烦，这里做演示就是为了告诉你们有封装好的库多么方便啊。非常推荐Intel的小册子《Internet of Things with Intel Edison GPIO on Edison》(链接：http://pan.baidu.com/s/1kV6Qhmv 密码：ml07)，感谢emutex labs 的工作，emutex 网站找不到相关网页了，这里有个残本。以下内容将参考Intel的小册子。

我这里仅演示sysfs用户空间控制D7，其他模拟端口的读写自己看册子吧，大多数估计看完这个示例就赶紧跑了，尼玛太麻烦了吧。以数字接口D7为例，Arduino IDE里的Blink例程是这样的：

有点简单呢对吧，我们来看看low-level是什么样子的，首先看一下查看 sys用户空间 文件系统节点信息：

想要使用一个引脚，一般首先需要export出来，然后设置方向(direction，输入还是输出)，里面的value就是引脚的值（可以读取。设置）。我们来看看数字引脚7（D7）：

gpio255负责设置D7是用来输入还是输出；gpio223是一个上拉电阻；gpio48相当于D7的值。

下面我们来演示如何点亮、熄灭LED：

准备工作：将Edison底板上的J9跳线接头接到2、3位上，调整Grove拓展板为3.3V电平。关于Edison Arduino 底板上跳线接头的定义作用可以看官方说明。

如果你懂得linux下shell编程，我们可以写一个脚本例如led.sh，将gpio引脚号与Arduino引脚对应，自动完成初始化（引脚引出，设置方向，设置初始值等），然后想实现点亮熄灭的功能只需输入选项0或1给led.sh即可。

想法挺好啊，很方便嘛，仔细一想，这不就是封装成Arduino里面那句吗。。。哭死。。。