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我们公司自己做了一个攻牙机,我想着只是简单的攻牙也不行,得知道一天生产了多少数量,所以就想要设计一个单片机程序来实现按键开关启动一次,数码管计数一次。但是程序还不能实现不良的不计数,“空”转的也不计数,这些实现起来相对而言比较复杂了(软件还好,硬件可能要求比较高)。以下程序足以满足我们小公司了,程序详见下(希望大家一起探讨)。最开始写的代码,我把按键扫描和显示功能都放到了main函数里面,但是按键一次数码管会闪一次,觉得不好,后面网上查了下资料,就把显示功能放在了定时器0里面,每隔10ms扫描一次就对了。扫描时间不能太短也不能太长,效果是实现了,但是始终还是不明白为什么。代码详见下:
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7个回答
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本帖最后由 HARRY007 于 2016-8-12 19:55 编辑
显示函数放在主函数里,由于按键检测代码中delayms(20);这句话,严重干扰了显示的时效性,所以会出现数码管的闪烁,如果注释掉按键这一部分可能就会恢复正常。 你做的改进是把显示放在定时器中断中,中断就是会严格按照你需要的时间来执行你的显示,所以代码效果就正常了。 还可以进一步优化就是利用定时器延时来消抖,而不是delayms(20);这句话来消抖。你可以想象一下20Ms对CPU来说时间已经非常长了,它耽误了很多很多条有效指令的执行。
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HARRY007 发表于 2016-8-11 00:25 你讲的很清楚,我现在明白了! 你说的要我用定时来做延时,是觉得用delayms(20)不够精确还是说不用延时这么长时间,如果不延时这么长的时间,那么按键消抖可能就不明显了。 定时器消抖,是否可以定义一个number,在定时器中断一次就+1,然后在第一次按键检测后面当number=2的时候,再检测按键一次,是吗? 另一个问题:数码管虽然不闪了,但是前4个数码管比第五个数码管都要暗一点,这个也算是一点瑕疵,不知道有没有解决办法呢? |
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本帖最后由 HARRY007 于 2016-8-13 10:31 编辑
mcqueen 发表于 2016-8-13 00:29 先说第一个延时的问题,在按键扫描中延时不用精确延时,跟delayms(20)的精确度关系不大,也不是说这个延时时间不长,而是在主函数main()里,可以不使用这种delayms(20) void delayms(uint ms) { uint i,j; for(i=ms;i>0;i--) for(j=110;j>0;j--); } 这个延时就是利用CPU消耗一些指令来累计时间达到延时的效果,简单有效,缺点就是在执行这些指令的同时CPU其他任务全部照顾不到,根本不能去执行(除了中断里的,但是中断也不能写一大堆任务)。所以利用定时器中断来做这个延时就OK了,单片机的定时器外设和单片机主程序的运行是真正的并行执行,定时器计时时间到了告诉主程序一下,主程序只需要去处理一下就可以。定时器的消抖跟你理解的意思是差不多的,论坛中有很多参考代码我就不写了。 第二个问题,我刚才才发现你的display里面是一次性全部做的显示,并且中间通过了一些小延时做了间隔,这个延时也要删掉,原因同上。数码管的显示方法有很多,要看程序框架如何规划了,我说一个你试试。 void display(uchar count)里的count可以认为是缓冲数据buf,每次执行显示的时候传入缓冲数据去做显示就可以了。按键或者其他外部因素仅仅是更新这个数据buf,并不需要立即就去调用显示。 显示可以按照一个封闭的状态机的模式去写,扔在定时器中断里,比如10ms中断一次,第一次也就是状态1显示第一位数码管,第二次中断显示第二位数码管,第三次中断……状态就是一个unsigned char 型的变量做指示就可以的。这样中断每次执行的代码就是显示其中一位数码管并且更新状态,代码量也不大,也不应delay去做延时了。 我居然打了这么多字…… |
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HARRY007 发表于 2016-8-13 10:27 10ms中断一次显示一位,能不能保证数码管都同时点亮额。那display函数里面应该还有可以控制数码管显示位的才行,或者说每隔10ms,数码管显示控制位循环左移一位。。。。。。 |
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mcqueen 发表于 2016-8-14 01:00 10Ms能不能就实际检验一下好了,要显示的位数越多,这个中断时间就要设置的越短一些,满足人眼的视觉暂留最低显示频率。display函数里面为了实现每次进去显示不同的位,所以肯定需要一个只是标志位,static也可以,全局变量也可以,然后每次进去执行一次++,然后判别,去显示对应的位就可以了。 |
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HARRY007 发表于 2016-8-15 19:54 额,明白。非常感谢你! ![]()
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