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在linux或android系统中，假如我们要配置飞思卡尔IMX6处理器的GPIO管脚，比如是GPIO_19这个管脚，那么要像这样：
#define MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5 (_MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL)) 这个IOMUX_PAD宏是定义GPIO的关键宏，其原型为： #define IOMUX_PAD(_pad_ctrl_ofs, _mux_ctrl_ofs, _mux_mode, _sel_input_ofs, _sel_input, _pad_ctrl) IOMUX_PAD宏有6个参数，每个参数的意思是： 参数含义 _pad_ctrl_ofs控制寄存器的偏移地址(16进制) _mux_ctrl_ofsMUX控制寄存器的偏移地址(16进制), 用于选择引脚的功能 _mux_modeMUX模式，bit0~3，范围0~7 _select_input_ofsSELECT_INPUT寄存器偏移地址(16进制) _select_inputDaisy Chain模式, bit0~1,范围0~3 _pad_ctrlbits to be set in register _pad_ctrl_ofs for configuration selection 具体的含义要结合IMX6数据手册【Chapter 36 IMOUX Controller(IOMUXC)】的内容。 以下就GPIO_19这个管脚的配置进行说明： 1、_pad_ctrl_ofs 找到数据手册page 2433： 从上图可知：_pad_ctrl_ofs = 0x624 2、_mux_ctrl_ofs、_mux_mode 找到数据手册page 2055的内容： 如上图，_mux_ctrl_ofs取值为0x254，_mux_mode范围为000~110 只有_mux_mode = 0时，_select_input_ofs和_select_input才有效，其余时候_select_input_ofs和_select_input 都为0。 3、_select_input_of、_select_input 当_mux_mode = 0时，_select_input_ofs的取值需参考数据手册page 2654： 此时_select_input_ofs=0x8e8，_select_input=0x1 4、_pad_ctrl _pad_ctrl一般取值为0 综上所述，GPIO_19的配置宏定义如下： #define _MX6Q_PAD_GPIO_19__KPP_COL_5 IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 0, 0x08E8, 1, 0) #define _MX6Q_PAD_GPIO_19__ENET_1588_EVENT0_OUT IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 1, 0x0000, 0, 0) #define _MX6Q_PAD_GPIO_19__SPDIF_OUT1 IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 2, 0x0000, 0, 0) #define _MX6Q_PAD_GPIO_19__CCM_CLKO IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 3, 0x0000, 0, 0) #define _MX6Q_PAD_GPIO_19__ECSPI1_RDY IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 4, 0x0000, 0, 0) #define _MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5 IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 5, 0x0000, 0, 0) #define _MX6Q_PAD_GPIO_19__ENET_TX_ER IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 6, 0x0000, 0, 0) #define _MX6Q_PAD_GPIO_19__SRC_INT_BOOT IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 7, 0x0000, 0, 0) 供货情况： 天嵌科技提供专业嵌入式板卡和行业解决方案。如有需要，可以联系天嵌科技的销售人员。 销售电话：020-38219416 38373101 技术支持：020-38219416转807 820 网址：http://www.embedsky.com 官方淘宝：https://embedsky.taobao.com/ 
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· 2016-8-8 14:11:10
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