温度控制电机调速出现问题了

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主程序
#include
#include"dj.h"
#include"wdqx.h"
***it RW=P2^1 ;
uint new_t;
uint tvalue;
uint t0,t1;
void bijiao()
{ uint yy;
  yy=(tvalue%1000/100+0x30)+(tvalue%100/10+0x30);
  if((yy>20)&&(yy<30))
  {t0=40000;
   t1=10000;}
   if(yy>30)
   {t0=20000;
    t1=30000;}
    }  
void main()
{        
   uchar wave=0;
  uchar i=0,a;
   uchar colour=1;
    RW=0 ;
    lcdreset();
    ceshi();
    clrgdram();
    delaynms(2000);
    clrscreen();
            time_init();
          //keyscan();
    while(1)
    {  
  read_temp1();//读取温度
  read_temp2();//读取温度
  ds1820disp1();//显示
  ds1820disp2();//显示
  wave++;
  if(wave>=10)
  {
        a=64-new_t;
     if(i>=128)
     {
       i=0;
    clrgdram();
             delaynms(2000);
             clrscreen();
     }
           DrawPoint(i++,a,colour);
     wave=0;
       
  }   
   keyscan();
   bijiao();
    }  
          
}

电机程序
#include"dj.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
***it PW1=P1^0 ;
***it PW2=P1^1; //控制电机的两个输入
//***it accelerate=P1^4 ;//调速按键
***it left=P1^6 ; //左转按键
#define right_turn PW1=0;PW2=1//顺时针转动
#define left_turn PW1=1;PW2=0//逆向转动
#define end_turn PW1=1;PW2=1//停转
extern uint t0=45000,t1=5000; //初始时占空比为50%
extern uint a=25000; //?? 设置定时器装载初值?? 25ms???? 设定频率为20Hz
uchar flag=1; //此标志用于选择不同的装载初值
uchar dflag; //左右转标志
uchar count; //用来标志速度档位
void timer0() interrupt 1 using 0
{

if(flag)
{
flag=0;
end_turn;
a=t0;//t0的大小决定着低电平延续时间
TH0=(65536-a)/256;
TL0=(65536-a)%256;//重装载初值
}
else
{
flag=1;//这个标志起到交替输出高低电平的作用
if(dflag==0)
{
  right_turn;//右转
}
else
{
  left_turn;//左转
}
  a=t1; //t1的大小决定着高电平延续时间
  TH0=(65536-a)/256;
  TL0=(65536-a)%256;//重装载初值
}

}
void time_init()
{
TMOD=0x01; //工作方式寄存器??? 软件起动定时器? 定时器功能? 方式1? 定时器0
TH0=(65536-a)/256;
TL0=(65536-a)%256;//装载初值
ET0=1;//开启定时器中断使能
EA=1;//? 开启总中断
TR0=0;

}
/*
void delay(uchar z)//在12M下延时z毫秒
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}*/
void keyscan()
{

//if(stop==0)
//{
  // TR0=0; //关闭定时器0??? 即可停止转动
//}
if(left==0)
{
TR0=1;
dflag=1;//转向标志置位则左转
}
/*
if(accelerate==0)
{
delay(5) ;//延时消抖
if(accelerate==0)
{
while(accelerate==0); //等待松手
count++;
if(count==1)
{
t0=40000;
t1=10000;//占空比为百分之20
}
if(count==2)
{
t0=30000;
t1=20000;//占空比为百分之40
}
if(count==3)
{
t0=20000;
t1=30000;//占空比为百分之60
}
if(count==4)
{
t0=10000;
t1=40000;//占空比为百分之80
}
if(count==5)
{
count=0;
}
}
}*/
}

温度曲线程序
#include"wdqx.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
***it DQ=P3^3;//ds18b20与单片机连接口
//***it PWM=P2^5;//控制信号的输出
unsigned char code str[]={"my name is zs "};
unsigned char code str_[]={"MADE IN NUPT... "};
unsigned char code str1[]={"temper:"};
unsigned char code str2[]={"         "};
unsigned char code nul[]={"        "};
unsigned char code str3[]={"target:  "};
unsigned char  str4[6];//设定温度的存储
uchar data disdata[5];

uchar a[4]={0,0,0,0},j,i,k,num=0;      //定义变量
//***it js=P3^2;   //红外接收端
//uchar zhb_flag=0;//保证一次解码，只执行一次代码

extern uint tvalue;//温度值
uchar tflag;//温度正负标志
//uint  count=0;//按键次数初始化为0
uint  number=4;//暂时规定输入的温度为xx.x的形式
//uchar j,key;
//uint time_flag=0;
//bit enterflag=0;     // 确认键按下与否标志
extern uint new_t;    //转化后的十进制实时温度
//uint target=0;  //转化后的十进制的目标温度---有键盘输入

//------------定义接口-------------//
***it RS=P2^0 ;
***it RW=P2^1 ;
***it E=P2^2;
***it PSB= P2^3;   //H=并口; L="串口";
#define Lcd_Bus P0
// P0 接 LCM
#define uchar unsigned char
#define FIRST_ADDR 0
//定义字符/汉字显示起始位置
/*------------------检查忙位-----------------------------*/
void chk_busy()
{
    RS=0 ;
    RW=1 ;
    E=1 ;
    Lcd_Bus=0xff ;
    while((Lcd_Bus&0x80)==0x80);
    E=0 ;
}
/*------------------延时子程序-----------------------------*/
void lcd_delay(unsigned int t)
{
    unsigned int i,j ;
    for(i=0;i     for(j=0;j<10;j++);
}

/*------------------写命令到LCD------------------------------*/
void write_com(unsigned char cmdcode)
{
    chk_busy();
    RS=0 ;
    RW=0 ;
    E=1 ;
    Lcd_Bus=cmdcode ;
    lcd_delay(5);
    //------------------在数据写入的时候加入适当的延时
    E=0 ;
    lcd_delay(5);
}

/*-------------------写数据到LCD----------------------------*/
void write_data(unsigned char Dispdata)
{
    chk_busy();
    RS=1 ;
    RW=0 ;
    E=1 ;
    Lcd_Bus=Dispdata ;
    lcd_delay(5);
    //------------------在数据写入的时候加入适当的延时
    E=0 ;
    lcd_delay(5);
}
/*------------------初始化LCD屏--------------------------*/
void lcdreset()
{
    PSB = 1;
    lcd_delay(2000);
    write_com(0x30);
    lcd_delay(10);
    //选择基本指令集
    write_com(0x30);
    //选择8bit数据流
    lcd_delay(5);
    write_com(0x0c);
    //开显示(无游标、不反白)
    lcd_delay(10);
    write_com(0x01);
    //清除显示，并且设定地址指针为00H
    lcd_delay(500);
    write_com(0x06);
    //指定在资料的读取及写入时，设定游标的移动方向及指定显示的移位
    lcd_delay(0);
}
/*------------------显示字符串--------------------------*/
void hzkdis(unsigned char code*s)
{
    while(*s>0)
    {
        write_data(*s);
        s++;
        lcd_delay(50);
    }
}
/*------------------首屏显示--------------------------*/
void ceshi()
{
    write_com(0x01);
    //清除显示，并且设定地址指针为00H
    lcd_delay(5);
   
    write_com(0x80);
    //第一行（如果是地址是：80H，即LCD的第一行的第一个位置显示）
    hzkdis("清华大学");
   
    write_com(0x90);
    //第二行（如果是地址是：90H，即LCD的第二行的第一个位置显示）
    hzkdis(str);
   
    write_com(0x88);
    //第三行（如果是地址是：88H，即LCD的第二行的第一个位置显示）
    hzkdis("自动化专业");
   
    write_com(0x98);
    //第四行（如果是地址是：98H，即LCD的第二行的第一个位置显示）
    hzkdis("本科测试程序");
}
//------------------清整个GDRAM空间----------------------------
void clrgdram()
{
    unsigned char x,y ;
    for(y=0;y<64;y++)
    for(x=0;x<16;x++)
    {
        write_com(0x34);
        write_com(y+0x80);
        //行地址
        write_com(x+0x80);
        //列地址
        write_com(0x30);
        write_data(0x00);
        write_data(0x00);
    }
}
//------------------------------------------------------------
void clrscreen()
{
    write_com(0x01);
    lcd_delay(10);
}
unsigned char ReadByte(void)
{
    unsigned char byReturnValue ;
    chk_busy();
    Lcd_Bus=0xff ;
    RS=1 ;
    RW=1 ;
    E=0 ;
    E=1 ;
    byReturnValue=Lcd_Bus ;
    E=0 ;
   
    return byReturnValue ;
}

/*增加画点子程序
函数功能：在坐标为（x,y)点画一个点
参数意义
X：12864屏幕的横坐标，范围是0到128(从左到右)
Y:12864的纵坐标，范围是0到64(从上到下)
Color：为1的时候表示为黑点
*/
void DrawPoint(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char Color)
{
    unsigned char Row,Tier,Tier_bit ;
    unsigned char ReadOldH,ReadOldL ;
    write_com(0x34);
    write_com(0x36);
    Tier=X>>4 ;
    Tier_bit=X&0x0f ;
    if(Y<32)
    {
        Row=Y ;
    }
    else
    {
        Row=Y-32 ;
        Tier+=8 ;
    }
    write_com(Row+0x80);
    write_com(Tier+0x80);
    ReadByte();
    ReadOldH=ReadByte();
    ReadOldL=ReadByte();
    write_com(Row+0x80);
    write_com(Tier+0x80);
    if(Tier_bit<8)
    {
        switch(Color)
        {
            case 0 :
            ReadOldH&=(~(0x01<<(7-Tier_bit)));
            break ;
            case 1 :
            ReadOldH|=(0x01<<(7-Tier_bit));
            break ;
            case 2 :
            ReadOldH^=(0x01<<(7-Tier_bit));
            break ;
            default :
            break ;
        }
        write_data(ReadOldH);
        write_data(ReadOldL);
    }
    else
    {
        switch(Color)
        {
            case 0 :
            ReadOldL&=(~(0x01<<(15-Tier_bit)));
            break ;
            case 1 :
            ReadOldL|=(0x01<<(15-Tier_bit));
            break ;
            case 2 :
            ReadOldL^=(0x01<<(15-Tier_bit));
            break ;
            default :
            break ;
        }
        write_data(ReadOldH);
        write_data(ReadOldL);
    }
    write_com(0x30);
}
void delay_18B20(unsigned int i)//延时1微秒
{
while(i--);
}



void ds1820rst()/*ds1820复位*/
{
unsigned char x=0;
DQ = 1;          //DQ复位
delay_18B20(4); //延时
DQ = 0;          //DQ拉低
delay_18B20(100); //精确延时大于480us
DQ = 1;          //拉高
delay_18B20(40);
}



uchar ds1820rd()/*读数据*/
{
unsigned char i=0;
unsigned char dat = 0;
for (i=8;i>0;i--)
    {   
  DQ = 0; //给脉冲信号
        dat>>=1;
        DQ = 1; //给脉冲信号
        if(DQ)
   dat|=0x80;
        delay_18B20(10);
}
return(dat);
}





void ds1820wr(uchar wdata)/*写数据*/
{
    unsigned char i=0;
    for (i=8; i>0; i--)
{
  DQ = 0;
        DQ = wdata&0x01;
        delay_18B20(10);
        DQ = 1;
        wdata>>=1;
}
}

read_temp1()/*读取温度值并转换*/
{
    ds1820rst();   
    ds1820wr(0xcc);//*跳过读序列号*/
    ds1820wr(0x44);//*启动温度转换*/
    ds1820rst();   
}
read_temp2()
{
    uchar a,b;
    ds1820wr(0xcc);//*跳过读序列号*/
    ds1820wr(0xbe);//*读取温度*/
    a=ds1820rd();
    b=ds1820rd();
    tvalue=b;
    tvalue<<=8;
    tvalue=tvalue|a;
    if(tvalue<0x0fff)
  tflag=0;
    else
{
  tvalue=~tvalue+1;
        tflag=1;
}
    tvalue=tvalue*(0.625);//温度值扩大10倍，精确到1位小数
    return(tvalue);
}



/*******************************************************************/

void ds1820disp1()//温度值显示
{  
    uchar flagdat;
    disdata[0]=tvalue/1000+0x30;//百位数
    disdata[1]=tvalue%1000/100+0x30;//十位数
    disdata[2]=tvalue%100/10+0x30;//个位数
    disdata[3]=tvalue%10+0x30;//小数位
    if(tflag==0)
  flagdat=0x20;//正温度不显示符号
    else
  flagdat=0x2d;//负温度显示负号:-
    if(disdata[0]==0x30)
    {
  disdata[0]=0x20;//如果百位为0，不显示
  if(disdata[1]==0x30)
  {
   disdata[1]=0x20;//如果百位为0，十位为0也不显示
  }
}
}



void ds1820disp2()
{
    lcd_delay(5);
write_com(0x98);
    hzkdis("温度：");
lcd_delay(50);
write_com(0x9b);
write_data(disdata[1]);
write_com(0x9c);
write_data(disdata[2]);
write_com(0x9d);
write_data(0x2e);
write_com(0x9e);
write_data(disdata[3]);
write_com(0x9f);
  hzkdis("℃");
lcd_delay(50);
    new_t=disdata[1]*10+disdata[2];
}

void delaynms(uint us)   //delay time
{
while(us--);
}

温度曲线程序
#include"wdqx.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
***it DQ=P3^3;//ds18b20与单片机连接口
//***it PWM=P2^5;//控制信号的输出
unsigned char code str[]={"my name is zs "};
unsigned char code str_[]={"MADE IN NUPT... "};
unsigned char code str1[]={"temper:"};
unsigned char code str2[]={"         "};
unsigned char code nul[]={"        "};
unsigned char code str3[]={"target:  "};
unsigned char  str4[6];//设定温度的存储
uchar data disdata[5];

uchar a[4]={0,0,0,0},j,i,k,num=0;      //定义变量
//***it js=P3^2;   //红外接收端
//uchar zhb_flag=0;//保证一次解码，只执行一次代码

extern uint tvalue;//温度值
uchar tflag;//温度正负标志
//uint  count=0;//按键次数初始化为0
uint  number=4;//暂时规定输入的温度为xx.x的形式
//uchar j,key;
//uint time_flag=0;
//bit enterflag=0;     // 确认键按下与否标志
extern uint new_t;    //转化后的十进制实时温度
//uint target=0;  //转化后的十进制的目标温度---有键盘输入

//------------定义接口-------------//
***it RS=P2^0 ;
***it RW=P2^1 ;
***it E=P2^2;
***it PSB= P2^3;   //H=并口; L="串口";
#define Lcd_Bus P0
// P0 接 LCM
#define uchar unsigned char
#define FIRST_ADDR 0
//定义字符/汉字显示起始位置
/*------------------检查忙位-----------------------------*/
void chk_busy()
{
    RS=0 ;
    RW=1 ;
    E=1 ;
    Lcd_Bus=0xff ;
    while((Lcd_Bus&0x80)==0x80);
    E=0 ;
}
/*------------------延时子程序-----------------------------*/
void lcd_delay(unsigned int t)
{
    unsigned int i,j ;
    for(i=0;i     for(j=0;j<10;j++);
}

/*------------------写命令到LCD------------------------------*/
void write_com(unsigned char cmdcode)
{
    chk_busy();
    RS=0 ;
    RW=0 ;
    E=1 ;
    Lcd_Bus=cmdcode ;
    lcd_delay(5);
    //------------------在数据写入的时候加入适当的延时
    E=0 ;
    lcd_delay(5);
}

/*-------------------写数据到LCD----------------------------*/
void write_data(unsigned char Dispdata)
{
    chk_busy();
    RS=1 ;
    RW=0 ;
    E=1 ;
    Lcd_Bus=Dispdata ;
    lcd_delay(5);
    //------------------在数据写入的时候加入适当的延时
    E=0 ;
    lcd_delay(5);
}
/*------------------初始化LCD屏--------------------------*/
void lcdreset()
{
    PSB = 1;
    lcd_delay(2000);
    write_com(0x30);
    lcd_delay(10);
    //选择基本指令集
    write_com(0x30);
    //选择8bit数据流
    lcd_delay(5);
    write_com(0x0c);
    //开显示(无游标、不反白)
    lcd_delay(10);
    write_com(0x01);
    //清除显示，并且设定地址指针为00H
    lcd_delay(500);
    write_com(0x06);
    //指定在资料的读取及写入时，设定游标的移动方向及指定显示的移位
    lcd_delay(0);
}
/*------------------显示字符串--------------------------*/
void hzkdis(unsigned char code*s)
{
    while(*s>0)
    {
        write_data(*s);
        s++;
        lcd_delay(50);
    }
}
/*------------------首屏显示--------------------------*/
void ceshi()
{
    write_com(0x01);
    //清除显示，并且设定地址指针为00H
    lcd_delay(5);
   
    write_com(0x80);
    //第一行（如果是地址是：80H，即LCD的第一行的第一个位置显示）
    hzkdis("清华大学");
   
    write_com(0x90);
    //第二行（如果是地址是：90H，即LCD的第二行的第一个位置显示）
    hzkdis(str);
   
    write_com(0x88);
    //第三行（如果是地址是：88H，即LCD的第二行的第一个位置显示）
    hzkdis("自动化专业");
   
    write_com(0x98);
    //第四行（如果是地址是：98H，即LCD的第二行的第一个位置显示）
    hzkdis("本科测试程序");
}
//------------------清整个GDRAM空间----------------------------
void clrgdram()
{
    unsigned char x,y ;
    for(y=0;y<64;y++)
    for(x=0;x<16;x++)
    {
        write_com(0x34);
        write_com(y+0x80);
        //行地址
        write_com(x+0x80);
        //列地址
        write_com(0x30);
        write_data(0x00);
        write_data(0x00);
    }
}
//------------------------------------------------------------
void clrscreen()
{
    write_com(0x01);
    lcd_delay(10);
}
unsigned char ReadByte(void)
{
    unsigned char byReturnValue ;
    chk_busy();
    Lcd_Bus=0xff ;
    RS=1 ;
    RW=1 ;
    E=0 ;
    E=1 ;
    byReturnValue=Lcd_Bus ;
    E=0 ;
   
    return byReturnValue ;
}

/*增加画点子程序
函数功能：在坐标为（x,y)点画一个点
参数意义
X：12864屏幕的横坐标，范围是0到128(从左到右)
Y:12864的纵坐标，范围是0到64(从上到下)
Color：为1的时候表示为黑点
*/
void DrawPoint(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char Color)
{
    unsigned char Row,Tier,Tier_bit ;
    unsigned char ReadOldH,ReadOldL ;
    write_com(0x34);
    write_com(0x36);
    Tier=X>>4 ;
    Tier_bit=X&0x0f ;
    if(Y<32)
    {
        Row=Y ;
    }
    else
    {
        Row=Y-32 ;
        Tier+=8 ;
    }
    write_com(Row+0x80);
    write_com(Tier+0x80);
    ReadByte();
    ReadOldH=ReadByte();
    ReadOldL=ReadByte();
    write_com(Row+0x80);
    write_com(Tier+0x80);
    if(Tier_bit<8)
    {
        switch(Color)
        {
            case 0 :
            ReadOldH&=(~(0x01<<(7-Tier_bit)));
            break ;
            case 1 :
            ReadOldH|=(0x01<<(7-Tier_bit));
            break ;
            case 2 :
            ReadOldH^=(0x01<<(7-Tier_bit));
            break ;
            default :
            break ;
        }
        write_data(ReadOldH);
        write_data(ReadOldL);
    }
    else
    {
        switch(Color)
        {
            case 0 :
            ReadOldL&=(~(0x01<<(15-Tier_bit)));
            break ;
            case 1 :
            ReadOldL|=(0x01<<(15-Tier_bit));
            break ;
            case 2 :
            ReadOldL^=(0x01<<(15-Tier_bit));
            break ;
            default :
            break ;
        }
        write_data(ReadOldH);
        write_data(ReadOldL);
    }
    write_com(0x30);
}
void delay_18B20(unsigned int i)//延时1微秒
{
while(i--);
}



void ds1820rst()/*ds1820复位*/
{
unsigned char x=0;
DQ = 1;          //DQ复位
delay_18B20(4); //延时
DQ = 0;          //DQ拉低
delay_18B20(100); //精确延时大于480us
DQ = 1;          //拉高
delay_18B20(40);
}



uchar ds1820rd()/*读数据*/
{
unsigned char i=0;
unsigned char dat = 0;
for (i=8;i>0;i--)
    {   
  DQ = 0; //给脉冲信号
        dat>>=1;
        DQ = 1; //给脉冲信号
        if(DQ)
   dat|=0x80;
        delay_18B20(10);
}
return(dat);
}





void ds1820wr(uchar wdata)/*写数据*/
{
    unsigned char i=0;
    for (i=8; i>0; i--)
{
  DQ = 0;
        DQ = wdata&0x01;
        delay_18B20(10);
        DQ = 1;
        wdata>>=1;
}
}

read_temp1()/*读取温度值并转换*/
{
    ds1820rst();   
    ds1820wr(0xcc);//*跳过读序列号*/
    ds1820wr(0x44);//*启动温度转换*/
    ds1820rst();   
}
read_temp2()
{
    uchar a,b;
    ds1820wr(0xcc);//*跳过读序列号*/
    ds1820wr(0xbe);//*读取温度*/
    a=ds1820rd();
    b=ds1820rd();
    tvalue=b;
    tvalue<<=8;
    tvalue=tvalue|a;
    if(tvalue<0x0fff)
  tflag=0;
    else
{
  tvalue=~tvalue+1;
        tflag=1;
}
    tvalue=tvalue*(0.625);//温度值扩大10倍，精确到1位小数
    return(tvalue);
}



/*******************************************************************/

void ds1820disp1()//温度值显示
{  
    uchar flagdat;
    disdata[0]=tvalue/1000+0x30;//百位数
    disdata[1]=tvalue%1000/100+0x30;//十位数
    disdata[2]=tvalue%100/10+0x30;//个位数
    disdata[3]=tvalue%10+0x30;//小数位
    if(tflag==0)
  flagdat=0x20;//正温度不显示符号
    else
  flagdat=0x2d;//负温度显示负号:-
    if(disdata[0]==0x30)
    {
  disdata[0]=0x20;//如果百位为0，不显示
  if(disdata[1]==0x30)
  {
   disdata[1]=0x20;//如果百位为0，十位为0也不显示
  }
}
}



void ds1820disp2()
{
    lcd_delay(5);
write_com(0x98);
    hzkdis("温度：");
lcd_delay(50);
write_com(0x9b);
write_data(disdata[1]);
write_com(0x9c);
write_data(disdata[2]);
write_com(0x9d);
write_data(0x2e);
write_com(0x9e);
write_data(disdata[3]);
write_com(0x9f);
  hzkdis("℃");
lcd_delay(50);
    new_t=disdata[1]*10+disdata[2];
}

void delaynms(uint us)   //delay time
{
while(us--);
}

温度曲线程序发不了，明天再发

#include"wdqx.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
***it DQ=P3^3;//ds18b20与单片机连接口
//***it PWM=P2^5;//控制信号的输出
unsigned char code str[]={"my name is zs "};
unsigned char code str_[]={"MADE IN NUPT... "};
unsigned char code str1[]={"temper:"};
unsigned char code str2[]={"         "};
unsigned char code nul[]={"        "};
unsigned char code str3[]={"target:  "};
unsigned char  str4[6];//设定温度的存储
uchar data disdata[5];

uchar a[4]={0,0,0,0},j,i,k,num=0;      //定义变量
//***it js=P3^2;   //红外接收端
//uchar zhb_flag=0;//保证一次解码，只执行一次代码

extern uint tvalue;//温度值
uchar tflag;//温度正负标志
//uint  count=0;//按键次数初始化为0
uint  number=4;//暂时规定输入的温度为xx.x的形式
//uchar j,key;
//uint time_flag=0;
//bit enterflag=0;     // 确认键按下与否标志
extern uint new_t;    //转化后的十进制实时温度
//uint target=0;  //转化后的十进制的目标温度---有键盘输入

//------------定义接口-------------//
***it RS=P2^0 ;
***it RW=P2^1 ;
***it E=P2^2;
***it PSB= P2^3;   //H=并口; L="串口";
#define Lcd_Bus P0
// P0 接 LCM
#define uchar unsigned char
#define FIRST_ADDR 0
//定义字符/汉字显示起始位置
/*------------------检查忙位-----------------------------*/
void chk_busy()
{
    RS=0 ;
    RW=1 ;
    E=1 ;
    Lcd_Bus=0xff ;
    while((Lcd_Bus&0x80)==0x80);
    E=0 ;
}
/*------------------延时子程序-----------------------------*/
void lcd_delay(unsigned int t)
{
    unsigned int i,j ;
    for(i=0;i     for(j=0;j<10;j++);
}

/*------------------写命令到LCD------------------------------*/
void write_com(unsigned char cmdcode)
{
    chk_busy();
    RS=0 ;
    RW=0 ;
    E=1 ;
    Lcd_Bus=cmdcode ;
    lcd_delay(5);
    //------------------在数据写入的时候加入适当的延时
    E=0 ;
    lcd_delay(5);
}

/*-------------------写数据到LCD----------------------------*/
void write_data(unsigned char Dispdata)
{
    chk_busy();
    RS=1 ;
    RW=0 ;
    E=1 ;
    Lcd_Bus=Dispdata ;
    lcd_delay(5);
    //------------------在数据写入的时候加入适当的延时
    E=0 ;
    lcd_delay(5);
}
/*------------------初始化LCD屏--------------------------*/
void lcdreset()
{
    PSB = 1;
    lcd_delay(2000);
    write_com(0x30);
    lcd_delay(10);
    //选择基本指令集
    write_com(0x30);
    //选择8bit数据流
    lcd_delay(5);
    write_com(0x0c);
    //开显示(无游标、不反白)
    lcd_delay(10);
    write_com(0x01);
    //清除显示，并且设定地址指针为00H
    lcd_delay(500);
    write_com(0x06);
    //指定在资料的读取及写入时，设定游标的移动方向及指定显示的移位
    lcd_delay(0);
}
/*------------------显示字符串--------------------------*/
void hzkdis(unsigned char code*s)
{
    while(*s>0)
    {
        write_data(*s);
        s++;
        lcd_delay(50);
    }
}
/*------------------首屏显示--------------------------*/
void ceshi()
{
    write_com(0x01);
    //清除显示，并且设定地址指针为00H
    lcd_delay(5);
   
    write_com(0x80);
    //第一行（如果是地址是：80H，即LCD的第一行的第一个位置显示）
    hzkdis("清华大学");
   
    write_com(0x90);
    //第二行（如果是地址是：90H，即LCD的第二行的第一个位置显示）
    hzkdis(str);
   
    write_com(0x88);
    //第三行（如果是地址是：88H，即LCD的第二行的第一个位置显示）
    hzkdis("自动化专业");
   
    write_com(0x98);
    //第四行（如果是地址是：98H，即LCD的第二行的第一个位置显示）
    hzkdis("本科测试程序");
}
//------------------清整个GDRAM空间----------------------------
void clrgdram()
{
    unsigned char x,y ;
    for(y=0;y<64;y++)
    for(x=0;x<16;x++)
    {
        write_com(0x34);
        write_com(y+0x80);
        //行地址
        write_com(x+0x80);
        //列地址
        write_com(0x30);
        write_data(0x00);
        write_data(0x00);
    }
}
//------------------------------------------------------------
void clrscreen()
{
    write_com(0x01);
    lcd_delay(10);
}
unsigned char ReadByte(void)
{
    unsigned char byReturnValue ;
    chk_busy();
    Lcd_Bus=0xff ;
    RS=1 ;
    RW=1 ;
    E=0 ;
    E=1 ;
    byReturnValue=Lcd_Bus ;
    E=0 ;
   
    return byReturnValue ;
}

/*增加画点子程序
函数功能：在坐标为（x,y)点画一个点
参数意义
X：12864屏幕的横坐标，范围是0到128(从左到右)
Y:12864的纵坐标，范围是0到64(从上到下)
Color：为1的时候表示为黑点
*/
void DrawPoint(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char Color)
{
    unsigned char Row,Tier,Tier_bit ;
    unsigned char ReadOldH,ReadOldL ;
    write_com(0x34);
    write_com(0x36);
    Tier=X>>4 ;
    Tier_bit=X&0x0f ;
    if(Y<32)
    {
        Row=Y ;
    }
    else
    {
        Row=Y-32 ;
        Tier+=8 ;
    }
    write_com(Row+0x80);
    write_com(Tier+0x80);
    ReadByte();
    ReadOldH=ReadByte();
    ReadOldL=ReadByte();
    write_com(Row+0x80);
    write_com(Tier+0x80);
    if(Tier_bit<8)
    {
        switch(Color)
        {
            case 0 :
            ReadOldH&=(~(0x01<<(7-Tier_bit)));
            break ;
            case 1 :
            ReadOldH|=(0x01<<(7-Tier_bit));
            break ;
            case 2 :
            ReadOldH^=(0x01<<(7-Tier_bit));
            break ;
            default :
            break ;
        }
        write_data(ReadOldH);
        write_data(ReadOldL);
    }
    else
    {
        switch(Color)
        {
            case 0 :
            ReadOldL&=(~(0x01<<(15-Tier_bit)));
            break ;
            case 1 :
            ReadOldL|=(0x01<<(15-Tier_bit));
            break ;
            case 2 :
            ReadOldL^=(0x01<<(15-Tier_bit));
            break ;
            default :
            break ;
        }
        write_data(ReadOldH);
        write_data(ReadOldL);
    }
    write_com(0x30);
}
void delay_18B20(unsigned int i)//延时1微秒
{
while(i--);
}



void ds1820rst()/*ds1820复位*/
{
unsigned char x=0;
DQ = 1;          //DQ复位
delay_18B20(4); //延时
DQ = 0;          //DQ拉低
delay_18B20(100); //精确延时大于480us
DQ = 1;          //拉高
delay_18B20(40);
}



uchar ds1820rd()/*读数据*/
{
unsigned char i=0;
unsigned char dat = 0;
for (i=8;i>0;i--)
    {   
  DQ = 0; //给脉冲信号
        dat>>=1;
        DQ = 1; //给脉冲信号
        if(DQ)
   dat|=0x80;
        delay_18B20(10);
}
return(dat);
}





void ds1820wr(uchar wdata)/*写数据*/
{
    unsigned char i=0;
    for (i=8; i>0; i--)
{
  DQ = 0;
        DQ = wdata&0x01;
        delay_18B20(10);
        DQ = 1;
        wdata>>=1;
}
}

read_temp1()/*读取温度值并转换*/
{
    ds1820rst();   
    ds1820wr(0xcc);//*跳过读序列号*/
    ds1820wr(0x44);//*启动温度转换*/
    ds1820rst();   
}
read_temp2()
{
    uchar a,b;
    ds1820wr(0xcc);//*跳过读序列号*/
    ds1820wr(0xbe);//*读取温度*/
    a=ds1820rd();
    b=ds1820rd();
    tvalue=b;
    tvalue<<=8;
    tvalue=tvalue|a;
    if(tvalue<0x0fff)
  tflag=0;
    else
{
  tvalue=~tvalue+1;
        tflag=1;
}
    tvalue=tvalue*(0.625);//温度值扩大10倍，精确到1位小数
    return(tvalue);
}



/*******************************************************************/

void ds1820disp1()//温度值显示
{  
    uchar flagdat;
    disdata[0]=tvalue/1000+0x30;//百位数
    disdata[1]=tvalue%1000/100+0x30;//十位数
    disdata[2]=tvalue%100/10+0x30;//个位数
    disdata[3]=tvalue%10+0x30;//小数位
    if(tflag==0)
  flagdat=0x20;//正温度不显示符号
    else
  flagdat=0x2d;//负温度显示负号:-
    if(disdata[0]==0x30)
    {
  disdata[0]=0x20;//如果百位为0，不显示
  if(disdata[1]==0x30)
  {
   disdata[1]=0x20;//如果百位为0，十位为0也不显示
  }
}
}



void ds1820disp2()
{
    lcd_delay(5);
write_com(0x98);
    hzkdis("温度：");
lcd_delay(50);
write_com(0x9b);
write_data(disdata[1]);
write_com(0x9c);
write_data(disdata[2]);
write_com(0x9d);
write_data(0x2e);
write_com(0x9e);
write_data(disdata[3]);
write_com(0x9f);
  hzkdis("℃");
lcd_delay(50);
    new_t=disdata[1]*10+disdata[2];
}

void delaynms(uint us)   //delay time
{
while(us--);
}

#include"wdqx.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
***it DQ=P3^3;//ds18b20与单片机连接口
//***it PWM=P2^5;//控制信号的输出
unsigned char code str[]={"my name is zs "};
unsigned char code str_[]={"MADE IN NUPT... "};
unsigned char code str1[]={"temper:"};
unsigned char code str2[]={"         "};
unsigned char code nul[]={"        "};
unsigned char code str3[]={"target:  "};
unsigned char  str4[6];//设定温度的存储
uchar data disdata[5];
uchar a[4]={0,0,0,0},j,i,k,num=0;      //定义变量
//***it js=P3^2;   //红外接收端
//uchar zhb_flag=0;//保证一次解码，只执行一次代码
extern uint tvalue;//温度值
uchar tflag;//温度正负标志
//uint  count=0;//按键次数初始化为0
uint  number=4;//暂时规定输入的温度为xx.x的形式
//uchar j,key;
//uint time_flag=0;
//bit enterflag=0;     // 确认键按下与否标志
extern uint new_t;    //转化后的十进制实时温度
//uint target=0;  //转化后的十进制的目标温度---有键盘输入
//------------定义接口-------------//
***it RS=P2^0 ;
***it RW=P2^1 ;
***it E=P2^2;
***it PSB= P2^3;   //H=并口; L="串口";
#define Lcd_Bus P0
// P0 接 LCM
#define uchar unsigned char
#define FIRST_ADDR 0
//定义字符/汉字显示起始位置
/*------------------检查忙位-----------------------------*/
void chk_busy()
{
    RS=0 ;
    RW=1 ;
    E=1 ;
    Lcd_Bus=0xff ;
    while((Lcd_Bus&0x80)==0x80);
    E=0 ;
}
/*------------------延时子程序-----------------------------*/
void lcd_delay(unsigned int t)
{
    unsigned int i,j ;
    for(i=0;i     for(j=0;j<10;j++);
}
/*------------------写命令到LCD------------------------------*/
void write_com(unsigned char cmdcode)
{
    chk_busy();
    RS=0 ;
    RW=0 ;
    E=1 ;
    Lcd_Bus=cmdcode ;
    lcd_delay(5);
    //------------------在数据写入的时候加入适当的延时
    E=0 ;
    lcd_delay(5);
}
/*-------------------写数据到LCD----------------------------*/
void write_data(unsigned char Dispdata)
{
    chk_busy();
    RS=1 ;
    RW=0 ;
    E=1 ;
    Lcd_Bus=Dispdata ;
    lcd_delay(5);
    //------------------在数据写入的时候加入适当的延时
    E=0 ;
    lcd_delay(5);
}
/*------------------初始化LCD屏--------------------------*/
void lcdreset()
{
    PSB = 1;
    lcd_delay(2000);
    write_com(0x30);
    lcd_delay(10);
    //选择基本指令集
    write_com(0x30);
    //选择8bit数据流
    lcd_delay(5);
    write_com(0x0c);
    //开显示(无游标、不反白)
    lcd_delay(10);
    write_com(0x01);
    //清除显示，并且设定地址指针为00H
    lcd_delay(500);
    write_com(0x06);
    //指定在资料的读取及写入时，设定游标的移动方向及指定显示的移位
    lcd_delay(0);
}
/*------------------显示字符串--------------------------*/
void hzkdis(unsigned char code*s)
{
    while(*s>0)
    {
        write_data(*s);
        s++;
        lcd_delay(50);
    }
}
/*------------------首屏显示--------------------------*/
void ceshi()
{
    write_com(0x01);
    //清除显示，并且设定地址指针为00H
    lcd_delay(5);
   
    write_com(0x80);
    //第一行（如果是地址是：80H，即LCD的第一行的第一个位置显示）
    hzkdis("ABC大学");
   
    write_com(0x90);
    //第二行（如果是地址是：90H，即LCD的第二行的第一个位置显示）
    hzkdis(str);
   
    write_com(0x88);
    //第三行（如果是地址是：88H，即LCD的第二行的第一个位置显示）
    hzkdis("电子信息工程专业");
   
    write_com(0x98);
    //第四行（如果是地址是：98H，即LCD的第二行的第一个位置显示）
    hzkdis("本科测试程序");
}
//------------------清整个GDRAM空间----------------------------
void clrgdram()
{
    unsigned char x,y ;
    for(y=0;y<64;y++)
    for(x=0;x<16;x++)
    {
        write_com(0x34);
        write_com(y+0x80);
        //行地址
        write_com(x+0x80);
        //列地址
        write_com(0x30);
        write_data(0x00);
        write_data(0x00);
    }
}
//------------------------------------------------------------
void clrscreen()
{
    write_com(0x01);
    lcd_delay(10);
}
unsigned char ReadByte(void)
{
    unsigned char byReturnValue ;
    chk_busy();
    Lcd_Bus=0xff ;
    RS=1 ;
    RW=1 ;
    E=0 ;
    E=1 ;
    byReturnValue=Lcd_Bus ;
    E=0 ;
   
    return byReturnValue ;
}
/*增加画点子程序
函数功能：在坐标为（x,y)点画一个点
参数意义
X：12864屏幕的横坐标，范围是0到128(从左到右)
Y:12864的纵坐标，范围是0到64(从上到下)
Color：为1的时候表示为黑点
*/
void DrawPoint(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char Color)
{
    unsigned char Row,Tier,Tier_bit ;
    unsigned char ReadOldH,ReadOldL ;
    write_com(0x34);
    write_com(0x36);
    Tier=X>>4 ;
    Tier_bit=X&0x0f ;
    if(Y<32)
    {
        Row=Y ;
    }
    else
    {
        Row=Y-32 ;
        Tier+=8 ;
    }
    write_com(Row+0x80);
    write_com(Tier+0x80);
    ReadByte();
    ReadOldH=ReadByte();
    ReadOldL=ReadByte();
    write_com(Row+0x80);
    write_com(Tier+0x80);
    if(Tier_bit<8)
    {
        switch(Color)
        {
            case 0 :
            ReadOldH&=(~(0x01<<(7-Tier_bit)));
            break ;
            case 1 :
            ReadOldH|=(0x01<<(7-Tier_bit));
            break ;
            case 2 :
            ReadOldH^=(0x01<<(7-Tier_bit));
            break ;
            default :
            break ;
        }
        write_data(ReadOldH);
        write_data(ReadOldL);
    }
    else
    {
        switch(Color)
        {
            case 0 :
            ReadOldL&=(~(0x01<<(15-Tier_bit)));
            break ;
            case 1 :
            ReadOldL|=(0x01<<(15-Tier_bit));
            break ;
            case 2 :
            ReadOldL^=(0x01<<(15-Tier_bit));
            break ;
            default :
            break ;
        }
        write_data(ReadOldH);
        write_data(ReadOldL);
    }
    write_com(0x30);
}
void delay_18B20(unsigned int i)//延时1微秒
{
while(i--);
}

void ds1820rst()/*ds1820复位*/
{
unsigned char x=0;
DQ = 1;          //DQ复位
delay_18B20(4); //延时
DQ = 0;          //DQ拉低
delay_18B20(100); //精确延时大于480us
DQ = 1;          //拉高
delay_18B20(40);
}

uchar ds1820rd()/*读数据*/
{
unsigned char i=0;
unsigned char dat = 0;
for (i=8;i>0;i--)
    {   
  DQ = 0; //给脉冲信号
        dat>>=1;
        DQ = 1; //给脉冲信号
        if(DQ)
   dat|=0x80;
        delay_18B20(10);
}
return(dat);
}


void ds1820wr(uchar wdata)/*写数据*/
{
    unsigned char i=0;
    for (i=8; i>0; i--)
{
  DQ = 0;
        DQ = wdata&0x01;
        delay_18B20(10);
        DQ = 1;
        wdata>>=1;
}
}
read_temp1()/*读取温度值并转换*/
{
    ds1820rst();   
    ds1820wr(0xcc);//*跳过读序列号*/
    ds1820wr(0x44);//*启动温度转换*/
    ds1820rst();   
}
read_temp2()
{
    uchar a,b;
    ds1820wr(0xcc);//*跳过读序列号*/
    ds1820wr(0xbe);//*读取温度*/
    a=ds1820rd();
    b=ds1820rd();
    tvalue=b;
    tvalue<<=8;
    tvalue=tvalue|a;
    if(tvalue<0x0fff)
  tflag=0;
    else
{
  tvalue=~tvalue+1;
        tflag=1;
}
    tvalue=tvalue*(0.625);//温度值扩大10倍，精确到1位小数
    return(tvalue);
}

/*******************************************************************/
void ds1820disp1()//温度值显示
{  
    uchar flagdat;
    disdata[0]=tvalue/1000+0x30;//百位数
    disdata[1]=tvalue%1000/100+0x30;//十位数
    disdata[2]=tvalue%100/10+0x30;//个位数
    disdata[3]=tvalue%10+0x30;//小数位
    if(tflag==0)
  flagdat=0x20;//正温度不显示符号
    else
  flagdat=0x2d;//负温度显示负号:-
    if(disdata[0]==0x30)
    {
  disdata[0]=0x20;//如果百位为0，不显示
  if(disdata[1]==0x30)
  {
   disdata[1]=0x20;//如果百位为0，十位为0也不显示
  }
}
}

void ds1820disp2()
{
    lcd_delay(5);
write_com(0x98);
    hzkdis("温度：");
lcd_delay(50);
write_com(0x9b);
write_data(disdata[1]);
write_com(0x9c);
write_data(disdata[2]);
write_com(0x9d);
write_data(0x2e);
write_com(0x9e);
write_data(disdata[3]);
write_com(0x9f);
  hzkdis("℃");
lcd_delay(50);
    new_t=disdata[1]*10+disdata[2];
}
void delaynms(uint us)   //delay time
{
while(us--);
}