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嵌入式linux学习笔记20160802-每天进步一点点，向嵌入式进军-字符设备驱动之按键中断

2016-8-2 09:36:00 2540

0 本帖最后由 charles_jinbao 于 2016-8-2 22:05 编辑最近几天学习了初级字符设备驱动：按键中断。学习了3种方式： 1. 查询方式: 应用程序不断查询按键是否按下，应用程序占用CPU，不可取 2. poll机制：首先声明一个等待队列 static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq），作用是将当前进程挂到该队列中，执行调度休眠，这是前提；然后就写一个poll函数了，将fop->poll指向它，供应用程序sys_poll调用，该函数有两个作用，一是将当前进程挂到事先声明的等待队列中，二是需要该函数的返回值mask，mask不为零，sys_poll函数就会跳出，返回不为零的值，应用程序根据该值进行下一步的操作，mask为零时，进程进入休眠，休眠函数在sys_poll里调用。注意ev_press是判断中断是否发生的标志位，初始值为0。 unsigned int mask=0; poll_wait(file, &button_waitq, wait); if (ev_press) mask \|= POLLIN \| POLLRDNORM； return mask; 最后就是按键中断了，当按键按下，中断发生，进入中断程序，读取按键值，置位ev_press，从等待队列中唤醒休眠的进程： ev_press = 1; wake_up_interruptible(&button_waitq); 最后ev_press在执行read函数后被清零。 3.不使用poll: 同样的，需要先声明等待队列，和上面一样然后在read函数中调用休眠函数wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press); 最后也一样中断程序中唤醒 ev_press = 1; wake_up_interruptible(&button_waitq); 这样如果中断不发生，应用程序一执行read函数就休眠，直到中断发生。驱动程序： #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include static struct class keysint_class; static struct class_device keysint_class_dev; volatile unsigned long gpgcon; volatile unsigned long gpgdat; static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq); /* 中断事件标志, 中断服务程序将它置1，keysint_read将它清0 / static volatile int ev_press = 0; struct pin_desc{ unsigned int pin; unsigned int key_val; }; / 键值: 按下时, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 / / 键值: 松开时, 0x81, 0x82, 0x83, 0x84 / static unsigned char key_val; struct pin_desc pins_desc[4] = { {S3C2410_GPG0, 0x01}, {S3C2410_GPG3, 0x02}, {S3C2410_GPG5, 0x03}, {S3C2410_GPG6, 0x04}, }; / * 确定按键值 / static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void dev_id) { struct pin_desc * pindesc = (struct pin_desc )dev_id; unsigned int pinval; pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin); if (pinval) { / 松开 / key_val = 0x80 \| pindesc->key_val; } else { / 按下 / key_val = pindesc->key_val; } ev_press = 1; / 表示中断发生了 / wake_up_interruptible(&button_waitq); / 唤醒休眠的进程 / return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED); } static int keysint_open(struct inode inode, struct file file) { request_irq(IRQ_EINT8, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "K1", &pins_desc[0]); request_irq(IRQ_EINT11, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "K2", &pins_desc[1]); request_irq(IRQ_EINT13, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "K3", &pins_desc[2]); request_irq(IRQ_EINT14, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "K4", &pins_desc[3]); return 0; } ssize_t keysint_read(struct file file, char __user buf, size_t size, loff_t ppos) { if (size != 1) return -EINVAL; /* 如果没有按键动作, 休眠 / wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press); / 如果有按键动作, 返回键值 / copy_to_user(buf, &key_val, 1); ev_press = 0; return 1; } int keysint_close(struct inode inode, struct file file) { free_irq(IRQ_EINT8, &pins_desc[0]); free_irq(IRQ_EINT11, &pins_desc[1]); free_irq(IRQ_EINT13, &pins_desc[2]); free_irq(IRQ_EINT14, &pins_desc[3]); return 0; } static struct file_operations keysint_fops = { .owner = THIS_MODULE, / 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 / .open = keysint_open, .read = keysint_read, .release = keysint_close, }; int major; static int keysint_init(void) { major = register_chrdev(0, "keysint", &keysint_fops); keysint_class = class_create(THIS_MODULE, "keysint"); keysint_class_dev = class_device_create(keysint_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "buttons"); / /dev/buttons / gpgcon = (volatile unsigned long )ioremap(0x56000060, 16); gpgdat = gpgcon + 1; return 0; } static void keysint_exit(void) { unregister_chrdev(major, "keysint"); class_device_unregister(keysint_class_dev); class_destroy(keysint_class); iounmap(gpgcon); return 0; } module_init(keysint_init); module_exit(keysint_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); 应用程序： #include #include #include #include #include int main(int argc, char **argv) { int fd; unsigned char key_val; fd = open("/dev/buttons", O_RDWR); if (fd < 0) { printf("can't open!n"); } while (1) { read(fd, &key_val, 1); } return 0; } 0
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