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很久很久以前，我们如果在Linux系统下操作GPIO是这样的......
gpio.c 申请GPIO组控制器，查看cpu内部GPIO的REG地址，对地址写 先使能，后使用 open() read() write() ioctl() close() makefile ......................................................... 现如今。。。。。。。。。。。小伙伴去搜一下GPIO子系统 /sys/class/gpio for i in gpiochip* ; do echo `cat $i/label`: `cat $i/base` ; done direction接受的参数：in, out, high, low。high/low同时设置方向为输出，并将value设置为相应的1/0。 echo 192 > /sys/class/gpio/export echo out > /sys/class/gpio/gpio139/direction echo 1 > /sys/class/gpio/gpio139/value 
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