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1.基于STM32的GPIO操作理解，使用的是STM32CubeMx生成软件，目的实现2个灯的流水，使用的是STM32G473这个芯片。硬件原理图如下：LED1对应的PA1,LED2对应的PA0。2.使用STM32CubeMX配置，如下图，其它时钟等基本配置自行完成，然后点击生成代码。3.生成代码后，对应的GPIO配置代码如下。4.自行实现2灯流水灯代码。5. 至此，结束。6.总结：STM32 HAL基本的GPIO操作包括：1. void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeD
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