【Intel Edison试用体验】攻城篇>>>双城记（四）

本帖最后由 birdinskyd***sy 于 2016-7-31 18:54 编辑

接上回，这回整合电灯的电控和机械。
因为房东打过招呼，最好别在墙上打眼儿，搞工程啥的尽量粘粘贴贴，或者用伸缩杆啥的，所以原本在墙上凿个洞固定舵机的计划取消了，还好，这个开关下边是个暖气片，可以想办法固定舵机，不过当供暖季节来临，还得想办法隔热，不然怕小兰2号挂掉，一般这些芯片的工作环境温度都是-40°C~120°C，小兰2号的说明告诉别超过55°C，我还真没测过冬天暖气片的温度，到时候再说吧。

一会儿，我们要把这些东，结合上撞墙的瓶子，做成机械控制部分，连根棍棍是昨天给俺们家的吃货买的烤面筋，其实我是醉翁之意不在酒。

忙碌中。。。。。

先给大家看下中间过程，免得一会儿太突然，舵机在底部，固定，通过连杆搬动粘在开关上的瓶子，舵机和连杆刚性连接，连杆和瓶子用皮筋儿柔性连接，免得把瓶子摆掉，而且，舵机是一种减速电机，一般在180°范围内转动，如果在转动时，用力和它对着干，两种结果，一个是你拧不动，或者它不可复活地挂掉了。

然后接着用铜丝，固定好舵机，固定在暖气管子上，另一端把皮筋和连杆找到一个合适的位置固定，

修改下小兰2号的代码，让舵机在0度到100度之间转动以加大行程，之前舵机连接连杆用了最长的所料杆，也是为了加大行程，

修改下小兰的发射间隔为5秒，免得把灯泡烧了，测试

大家看视频，注意墙上的光，短视频只有8秒，没法来回来去拍噢，红外遥控在本本这边，接收命令的小兰2号用充电宝供电

现在，双城的攻坚部分已经完成了，开关灯已经实现了远程电控，下边只要梳理一下，让小艾、小兰、小兰二号之间的关系，协调发送执行适当命令就行了。
下一篇开始整合窗帘子系统和灯光子系统，整合总系统。
天热了，同学们玩耍的时候，洗完手再吃东西噢，尽管我们用的板子都是很精致的，但是焊剂可没有食品级的，小心重金属慢性中毒哦。