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应用介绍： 蓝牙无线空中键鼠，能够同时实现传统的键盘和鼠标双功能。它的空中使用功能，可以将你从电脑、电视旁边彻底解放出来，只需要通过在空中挥动RC16空鼠，就迅速响应转换成在屏幕上的光标移动，使用3D陀螺仪完美结合，用户可以以360度随意精准操作。手持操作手感舒适、方便，完全避免了传统鼠标需要以静止的桌面为参照物操作或红外遥控器按键操作的弊端，让您躺着玩电脑、电视都不累，轻松休闲，完全 “掌”控你的电脑、电视娱乐 原理介绍： 飞思卡尔蓝牙飞鼠以Kinetis KL16单片机、加速度计、陀螺仪和电子罗盘为基础，并通过蓝牙与目标主机通信。使用了蓝牙 HID/HFP/SSP配置文件，并可以将鼠标和键盘的输入数据和传感器数据发送至目标主机。 它的关键特性如下: 6自由度/ 9自由度的鼠标和QWERTY键盘 操纵杆和6/9轴运动游戏 蓝牙连接: HID / HFP / SSP 红外遥控， 自学习 麦克风输入，头戴式耳机， 语音识别 指纹， 身份认证支持 近场通信， 快速蓝牙连接 无线充电（电路板上线圈为无线充电接收线圈） 
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飞思卡尔蓝牙飞鼠主要器件清单：
飞思卡尔 Kinetis MKL16Z256VLH4 飞思卡尔 MAG3110FCR2 飞思卡尔 MMA8563FCR1（加速度计） 飞思卡尔 FXAS21000CQR1（陀螺仪） RDA5876A（蓝牙模块） 硬件系统框图: |
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软件架构：
附件内容包括： 源代码 飞思卡尔蓝牙飞鼠参考设计论文 bootloader工具软件以及CodeWarrior工程等内容
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求助一下关于51系列单片机的Timer0的计时问题，TH0、TL0+1的时间是怎么算的？
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