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STM32F767运行基于mbed平台的RTOS

2016-7-29 15:58:24 13685

0 本帖最后由 hbzjt2012 于 2016-7-29 16:15 编辑这两天有幸获得了STM32F767 Nucleo-144开发板，这块板子号称是“史上最强的Nucleo”，下面就进行简单的介绍和测试。一、外观介绍：拿到开发板后，与之前的Nucleo开发板相比，第一感觉就是F767的个头大好多，与Nucleo-64相比，它的外设接口更为丰富，尤其是增加了USB接口和以太网接口，而且现在的布局看上去更加协调了。到目前为止，ST公司共推出了三种类型的Nucleo开发板，分别是：Nucleo-32，Nucleo-64，Nucleo-144，三种开发板的性能依次增强。三种Nucleo开发板对比：二、控制器与Nucleo-F767ZI特性介绍： Nucleo-F767ZI板载一颗STM32F767ZIT6U控制器，支持Arduino，ST Zio和Morpho接口。用户可以更加灵活便携的进行STM32控制器开发，而且其特性、功耗和性能与之前的控制器相比都要提高更多。板载的ST Zio接口可以使用户选择合适的扩展板应用于自己的项目。此外，板载的ST-Link/V2-1调试器无需用户购买额外的编程调试工具。在开发过程中，意法公司提供了完备、高效的HAL库和例程，用户只需进行简单的步骤即可完成自己的项目开发。在开发工具上，依旧支持： Keil：MDK-ARM IAR：EWARM GCC-based IDEs ARM mbed online 等多种工具，稍后楼主以mbed online为例进行介绍。 STM32F767ZIT6U控制器特性： LQFP144封装 32位ARM Cortex-M7+FPU+Chrom-ART加速器最大216MHzCPU主频供电电压1.7V~3.6V 2MB Flash，512KB SRAM 168个具有外部中断功能的GPIO 3路24通道12位ADC 2路12位ADC 8路USART/UART 4路I2C 6路SPI 2路高级控制定时器 1路低功耗定时器 12路通用定时器 2路开门狗定时器 2路CAN 2.0B接口 2路SAI USB 2.0 OTG HS USB 2.0 OTG FS Ethernet Nucleo 特性：两种扩展接口：1、Arduino Uno 3 接口 2、ST Morpho接口板载SWD接口的ST-Link/V2-1 调试编程器：通过选择不同的跳线方式可以作为单独的ST-Link调试器使用灵活的供电方式：1、USB或外部供电（3.3V,5V,7~12V) 2、电源管理接口三个用户LED 两个按键：用户按键和复位按键支持三种不同接口的USB：1、虚拟串口 2、大容量存储设备 3、调试接口 10/100Mbps以太网接口 USART Nucleo F767引脚映射：三、项目开发：基于以上认识，接下来就可以进行具体的项目开发了，楼主利用mbed online给F767跑了个简单的RTOS。 1、使用浏览器打开mbed官网（https://developer.mbed.org/），并登陆自己的账号，点击Compiler; 2、打开编辑环境后，点击New新建工程项目； 3、弹出新建项目对话框后，选择开发平台，由于现在还没有对F767ZI的支持，我们选择F746，工程模板选择RTOS basic example，工程名称为Nucleo_rtos_basic，然后点击OK按钮； 4、待项目生成成功后，我们对程序进行修改和编辑，这里我以三个LED翻转显示和串口输出为例；工程源码： #include "mbed.h" #include "rtos.h" void print_char(char c = '') { printf("%c", c); fflush(stdout); } void print_string() { printf("nHello elecfansn"); printf("STM32F767 TEST!n"); fflush(stdout); } DigitalOut led1(LED1); DigitalOut led2(LED2); DigitalOut led3(LED3); void print_thread(void const argument) { while (true) { Thread::wait(1400); print_string(); } } int main() { printf("nn* RTOS basic example n"); Thread thread(print_thread, NULL, osPriorityNormal, DEFAULT_STACK_SIZE); while (true) { led1 = !led1; led2 = !led2; led3 = !led3; Thread::wait(1000); } } 复制代码* 5、程序编写完成后，点击Compile按钮，编译程序；程序编译中： 6、待程序编译完成后，有Success提示，并生成bin文件，我们将bin文件直接下载到NODE_F767ZI虚拟优盘中，程序即可运行。 7、程序运行效果： LED1、LED2、LED3翻转显示，并有串口输出。 2
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