【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。
我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程，
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库，后面会持续添加模块应用例程。
同样的，我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程，欢迎持续关注，并提出改进意见。
例程下载：
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图
百度云链接：http://pan.baidu.com/s/1i574oPv
密码：r3s3
（硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新2. 软件设计之高级裸机例程(HAL库版本)YSF1_HAL-111. SPI-NRF24L01无线模块（一对一通信））
/**
******************************************************************************
* 硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
*
* 例程名称: 发送端
*
******************************************************************************
* 说明：
* 本例程配套硬石STM32开发板YS-F1Pro使用。
*
* 淘宝：
* 论坛：http://www.ing10bbs.com
* 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
******************************************************************************
*/
【1】例程简介
nRF24.L01是一款新型单片射频收发器件，工作于2.4 GHz～2.5 GHz ISM频段。内置频率合成器、
功率放大器、晶体振荡器、调制器等功能模块，并融合了增强型ShockBurst技术，其中输出功率和
通信频道可通过程序进行配置。nRF24L01功耗低，在以-6 dBm的功率发射时，工作电流也只有9 mA;
接收时，工作电流只有12.3 mA，多种低功率工作模式（掉电模式和空闲模式）使节能设计更方便。
【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行，必须 插入 以下跳线帽 **********
丝印编号 IO端口 目标功能引脚 出厂默认设置
JP1 PA10 TXD(CH340G) 已接入
JP2 PA9 RXD(CH340G) 已接入
******* 为保证例程正常运行，必须 拔掉 以下跳线帽 **********
丝印编号 IO端口 目标功能引脚 出厂默认设置
JP8 PF9 INTn(W5500) 已接入
JP9 PF11 SCSn(W5500) 已接入
【3】操作及现象
将NRF24L01模块插入到使用开发板的CN14接口上，拔掉JP8和JP9两个跳线帽。配套的MINI USB线
连接到开发板标示“调试串口”字样的MIMI USB接口（需要安装驱动），在电脑端打开串口调试助手
工具，设置参数为115200 8-N-1。下载完程序之后，在串口调试助手窗口可接收到信息。
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
bsp_NRF24L01.c文件内容
- /**
- ******************************************************************************
- * 文件名程: bsp_NRF24L01.c
- * 作 者: 硬石嵌入式开发团队
- * 版 本: V1.0
- * 编写日期: 2015-10-04
- * 功 能: NRF24L01无线模块底层驱动实现
- ******************************************************************************
- * 说明：
- * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
- *
- * 淘宝：
- * 论坛：http://www.ing10bbs.com
- * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
- ******************************************************************************
- */
- /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
- #include "NRF24L01/bsp_NRF24L01.h"
- /* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
- /* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
- /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
- SPI_HandleTypeDef hspi_NRF24L01;
- const uint8_t TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0xb0,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址
- const uint8_t RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0xb0,0x43,0x10,0x10,0x01};
- /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
- /* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
- /* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
- /**
- * 函数功能: 串行FLASH初始化
- * 输入参数: huart：串口句柄类型指针
- * 返 回 值: 无
- * 说 明: 该函数被HAL库内部调用
- */
- void NRF24L01_SPI_Init(void)
- {
- hspi_NRF24L01.Instance = NRF24L01_SPIx;
- hspi_NRF24L01.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
- hspi_NRF24L01.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
- hspi_NRF24L01.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
- hspi_NRF24L01.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
- hspi_NRF24L01.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
- hspi_NRF24L01.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
- hspi_NRF24L01.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_4;
- hspi_NRF24L01.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
- hspi_NRF24L01.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
- hspi_NRF24L01.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
- hspi_NRF24L01.Init.CRCPolynomial = 10;
- HAL_SPI_Init(&hspi_NRF24L01);
- __HAL_SPI_ENABLE(&hspi_NRF24L01);
- }
- /**
- * 函数功能: SPI外设系统级初始化
- * 输入参数: hspi：SPI句柄类型指针
- * 返 回 值: 无
- * 说 明: 该函数被HAL库内部调用
- */
- void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* hspi)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
- if(hspi->Instance==NRF24L01_SPIx)
- {
- /* SPI外设时钟使能 */
- NRF24L01_SPIx_RCC_CLK_ENABLE();
- /* GPIO外设时钟使能 */
- NRF24L01_SPI_GPIO_ClK_ENABLE();
- NRF24L01_SPI_CS_CLK_ENABLE();
- NRF24L01_CE_CLK_ENABLE();
- NRF24L01_IRQ_CLK_ENABLE();
-
- /* Disable the Serial Wire Jtag Debug Port SWJ-DP */
- __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE();
-
- /**SPI3 GPIO Configuration
- PF11 ------> SPI3_NSS
- PB3 ------> SPI3_SCK
- PB4 ------> SPI3_MISO
- PB5 ------> SPI3_MOSI
- */
- GPIO_InitStruct.Pin = NRF24L01_SPI_SCK_PIN|NRF24L01_SPI_MOSI_PIN;
- GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
- GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
- HAL_GPIO_Init(NRF24L01_SPI_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
- GPIO_InitStruct.Pin = NRF24L01_SPI_MISO_PIN;
- GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
- GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
- HAL_GPIO_Init(NRF24L01_SPI_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
-
- HAL_GPIO_WritePin(NRF24L01_SPI_CS_PORT, NRF24L01_SPI_CS_PIN, GPIO_PIN_SET);
- GPIO_InitStruct.Pin = NRF24L01_SPI_CS_PIN;
- GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
- HAL_GPIO_Init(NRF24L01_SPI_CS_PORT, &GPIO_InitStruct);
-
- HAL_GPIO_WritePin(NRF24L01_CE_PORT, NRF24L01_CE_PIN, GPIO_PIN_RESET);
- GPIO_InitStruct.Pin = NRF24L01_CE_PIN;
- GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
- HAL_GPIO_Init(NRF24L01_CE_PORT, &GPIO_InitStruct);
-
- GPIO_InitStruct.Pin = NRF24L01_IRQ_PIN;
- GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
- GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
- HAL_GPIO_Init(NRF24L01_IRQ_PORT, &GPIO_InitStruct);
- }
- }
- /**
- * 函数功能: SPI外设系统级反初始化
- * 输入参数: hspi：SPI句柄类型指针
- * 返 回 值: 无
- * 说 明: 该函数被HAL库内部调用
- */
- void HAL_SPI_MspDeInit(SPI_HandleTypeDef* hspi)
- {
- if(hspi->Instance==NRF24L01_SPIx)
- {
- /* SPI外设时钟禁用 */
- NRF24L01_SPIx_RCC_CLK_DISABLE();
-
- /**SPI3 GPIO Configuration
- PF11 ------> SPI3_NSS
- PB3 ------> SPI3_SCK
- PB4 ------> SPI3_MISO
- PB5 ------> SPI3_MOSI
- */
- HAL_GPIO_DeInit(NRF24L01_SPI_GPIO_PORT, NRF24L01_SPI_SCK_PIN|NRF24L01_SPI_MISO_PIN|NRF24L01_SPI_MOSI_PIN);
- HAL_GPIO_DeInit(NRF24L01_SPI_CS_PORT, NRF24L01_SPI_CS_PIN);
- HAL_GPIO_DeInit(NRF24L01_CE_PORT, NRF24L01_CE_PIN);
- HAL_GPIO_DeInit(NRF24L01_IRQ_PORT, NRF24L01_IRQ_PIN);
- }
- }
- /**
- * 函数功能: 往串行Flash读取写入一个字节数据并接收一个字节数据
- * 输入参数: byte：待发送数据
- * 返 回 值: uint8_t：接收到的数据
- * 说 明：无
- */
- uint8_t SPIx_ReadWriteByte(SPI_HandleTypeDef* hspi,uint8_t byte)
- {
- uint8_t d_read,d_send=byte;
- if(HAL_SPI_TransmitReceive(hspi,&d_send,&d_read,1,0xFF)!=HAL_OK)
- {
- d_read=0xFF;
- }
- return d_read;
- }
- /**
- * 函数功能: 检测24L01是否存在
- * 输入参数: 无
- * 返 回 值: 0，成功;1，失败
- * 说 明：无
- */
- uint8_t NRF24L01_Check(void)
- {
- uint8_t buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
- uint8_t i;
-
- NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址.
- NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址
- for(i=0;i<5;i++)if(buf[i]!=0XA5)break;
- if(i!=5)return 1;//检测24L01错误
- return 0; //检测到24L01
- }
- /**
- * 函数功能: SPI写寄存器
- * 输入参数: 无
- * 返 回 值: 无
- * 说 明：reg:指定寄存器地址
- *
- */
- uint8_t NRF24L01_Write_Reg(uint8_t reg,uint8_t value)
- {
- uint8_t status;
- NRF24L01_SPI_CS_ENABLE(); //使能SPI传输
- status =SPIx_ReadWriteByte(&hspi_NRF24L01,reg);//发送寄存器号
- SPIx_ReadWriteByte(&hspi_NRF24L01,value); //写入寄存器的值
- NRF24L01_SPI_CS_DISABLE(); //禁止SPI传输
- return(status); //返回状态值
- }
- /**
- * 函数功能: 读取SPI寄存器值
- * 输入参数: 无
- * 返 回 值: 无
- * 说 明：reg:要读的寄存器
- *
- */
- uint8_t NRF24L01_Read_Reg(uint8_t reg)
- {
- uint8_t reg_val;
- NRF24L01_SPI_CS_ENABLE(); //使能SPI传输
- SPIx_ReadWriteByte(&hspi_NRF24L01,reg); //发送寄存器号
- reg_val=SPIx_ReadWriteByte(&hspi_NRF24L01,0XFF);//读取寄存器内容
- NRF24L01_SPI_CS_DISABLE(); //禁止SPI传输
- return(reg_val); //返回状态值
- }
- /**
- * 函数功能: 在指定位置读出指定长度的数据
- * 输入参数: 无
- * 返 回 值: 此次读到的状态寄存器值
- * 说 明：无
- *
- */
- uint8_t NRF24L01_Read_Buf(uint8_t reg,uint8_t *pBuf,uint8_t len)
- {
- uint8_t status,uint8_t_ctr;
-
- NRF24L01_SPI_CS_ENABLE(); //使能SPI传输
- status=SPIx_ReadWriteByte(&hspi_NRF24L01,reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值
- for(uint8_t_ctr=0;uint8_t_ctr
- {
- pBuf[uint8_t_ctr]=SPIx_ReadWriteByte(&hspi_NRF24L01,0XFF);//读出数据
- }
- NRF24L01_SPI_CS_DISABLE(); //关闭SPI传输
- return status; //返回读到的状态值
- }
- /**
- * 函数功能: 在指定位置写指定长度的数据
- * 输入参数: 无
- * 返 回 值: 无
- * 说 明：reg:寄存器(位置) *pBuf:数据指针 len:数据长度
- *
- */
- uint8_t NRF24L01_Write_Buf(uint8_t reg, uint8_t *pBuf, uint8_t len)
- {
- uint8_t status,uint8_t_ctr;
- NRF24L01_SPI_CS_ENABLE(); //使能SPI传输
- status = SPIx_ReadWriteByte(&hspi_NRF24L01,reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值
- for(uint8_t_ctr=0; uint8_t_ctr
- {
- SPIx_ReadWriteByte(&hspi_NRF24L01,*pBuf++); //写入数据
- }
- NRF24L01_SPI_CS_DISABLE(); //关闭SPI传输
- return status; //返回读到的状态值
- }
- /**
- * 函数功能: 启动NRF24L01发送一次数据
- * 输入参数: 无
- * 返 回 值: 发送完成状况
- * 说 明：txbuf:待发送数据首地址
- *
- */
- uint8_t NRF24L01_TxPacket(uint8_t *txbuf)
- {
- uint8_t sta;
- NRF24L01_CE_LOW();
- NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF 32个字节
- NRF24L01_CE_HIGH();//启动发送
-
- while(NRF24L01_IRQ_PIN_READ()!=0);//等待发送完成
-
- sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
- NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
- if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数
- {
- NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器
- return MAX_TX;
- }
- if(sta&TX_OK)//发送完成
- {
- return TX_OK;
- }
- return 0xff;//其他原因发送失败
- }
- /**
- * 函数功能:启动NRF24L01接收一次数据
- * 输入参数: 无
- * 返 回 值: 无
- * 说 明：无
- *
- */
- uint8_t NRF24L01_RxPacket(uint8_t *rxbuf)
- {
- uint8_t sta;
- sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
- NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
- if(sta&RX_OK)//接收到数据
- {
- NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
- NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器
- return 0;
- }
- return 1;//没收到任何数据
- }
- /**
- * 函数功能: 该函数初始化NRF24L01到RX模式
- * 输入参数: 无
- * 返 回 值: 无
- * 说 明：无
- *
- */
- void NRF24L01_RX_Mode(void)
- {
- NRF24L01_CE_LOW();
- NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0F);//配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC
- NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答
- NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址
- NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40); //设置RF通信频率
- NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
-
- NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度
-
- NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(uint8_t*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址
-
- NRF24L01_CE_HIGH(); //CE为高,进入接收模式
- HAL_Delay(1);
- }
- /**
- * 函数功能: 该函数初始化NRF24L01到TX模式
- * 输入参数: 无
- * 返 回 值: 无
- * 说 明：无
- *
- */
- void NRF24L01_TX_Mode(void)
- {
- NRF24L01_CE_LOW();
- NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(uint8_t*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址
- NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(uint8_t*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK
- NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答
- NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址
- NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0xff);//设置自动重发间隔时间:4000us + 86us;最大自动重发次数:15次
- NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40); //设置RF通道为40
- NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
- NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断
- NRF24L01_CE_HIGH();//CE为高,10us后启动发送
- HAL_Delay(1);
- }
-
- /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
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硬石科技很良心，网盘链接失效了，直接去他们官网找就好：http://www.ing10bbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1458&extra=page%3D1
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