前言:
之前有一个小小的自平衡机器人蛋黄(有兴趣的同学可以自行百度),深受大家喜爱,各种求资料求教程求种子(误)的络绎不绝然而,并卵!现在看来,这家伙还是不够可爱!
这次更狠了,有了3D打印机,造型什么的总算炫酷了起来 还加了一推特技(超声波,摄像头,OLED,抬头舵机,蜂鸣器,红扑扑小脸蛋),蛋黄变蛋白的,光会卖萌怎么行,蛋黄2.0是目前最小功能最多的自平衡机器人
直立方案是Mega328 + MPU6050 + 一阶互补滤波
实际演示看视频:
直立演示视频
http://v.youku.com/v_show/id_XOTY1Mzk2NTQ4.html
超声波和摄像头的联调测试效果,通过摄像头捕捉光点在平面的坐标,超声波获取深度信息
http://v.youku.com/v_show/id_XOTY1NjA0NDMy.html
速度环(前后运动)和方向环(转向以及保持偏航角)控制
http://v.youku.com/v_show/id_XMti1MTgzNDY2MA==.htm...
参数调节功能,以及eeprom储存
http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1MzQ3MTAyOA==.htm...
APP支持
http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NDk0ODMzMg==.htm...
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很牛啊,我也要一个 。
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