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前言：
之前有一个小小的自平衡机器人蛋黄(有兴趣的同学可以自行百度)，深受大家喜爱，各种求资料求教程求种子（误）的络绎不绝然而，并卵！现在看来，这家伙还是不够可爱！ 这次更狠了，有了3D打印机，造型什么的总算炫酷了起来 还加了一推特技（超声波，摄像头，OLED，抬头舵机，蜂鸣器，红扑扑小脸蛋），蛋黄变蛋白的，光会卖萌怎么行，蛋黄2.0是目前最小功能最多的自平衡机器人 直立方案是Mega328 + MPU6050 + 一阶互补滤波 实际演示看视频： 直立演示视频 http://v.youku.com/v_show/id_XOTY1Mzk2NTQ4.html 超声波和摄像头的联调测试效果，通过摄像头捕捉光点在平面的坐标，超声波获取深度信息 http://v.youku.com/v_show/id_XOTY1NjA0NDMy.html 速度环（前后运动）和方向环（转向以及保持偏航角）控制 http://v.youku.com/v_show/id_XMti1MTgzNDY2MA==.htm... 参数调节功能，以及eeprom储存 http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1MzQ3MTAyOA==.htm... APP支持 http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NDk0ODMzMg==.htm... 
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· 2016-7-25 10:53:32
很牛啊，我也要一个
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提供arduino程序代码，库文件，3D打印模型文件，安卓apk文件
下载附件 [color=rgb(153, 153, 153) !important]半小时前 上传 |
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1.jpg (59.73 KB, 下载次数: 0) 下载附件半小时前 上传[url=]
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