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我申请板子写的项目使用到MM32的DA，所以我首先下载了DAC的例程。直接上测试图。 
ADC跳动很大，不是很清楚什么情况。 接下来说说做的云台电机驱动板。用的ST的BLDC芯片L6235PD，外围电路要比MOS阵列那种简单些，原理都一样。我参考ST官方给的电路制作的。相关见下图。 原理图，顺便附上ORCAD源文件和PDF：
BLDC_TEST_V11A_SCH.pdf
(122.1 KB, 下载次数: 7
)
BLDC_TEST_V11A_SCH.rar
(78 KB, 下载次数: 7
)
PCB，附上allegro源文件和PDF：
BLDC_TEST_V11A_BRD.pdf
(316.11 KB, 下载次数: 6
)
BLDC_TEST_V11A_BRD.rar
(1.68 MB, 下载次数: 3
)
顺便贴上L6235的资料：
L6235.pdf
(675.22 KB, 下载次数: 4
)
EVAL6235PD.pdf
(1.27 MB, 下载次数: 3
)
做的测试板是直接上电就可以使用的，当然电机的转速可以通过滑变或者外部DA控制。因此，使用MM32的DAC输出控制电机的转速，电机使用中达的24W减速电机，减速比200:1，电机属性见下图：
使用杜邦线连接，测试平台见下图：
电机正转时，测试图如下图：
电机反转时，测试图见下图：
另外问了中达电机的技术人员，这个电机低速转动时抖动有点偏大。 这次测试到此为止。待后续继续完善吧。 
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