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都是最基础的模块搭起来的，但总是时好时坏。好的时候效果挺理想的，能检测到大约50cm内的障碍物。但有时候信号总是传出方波信号，有障碍时传出0.真的要崩溃了。大一新生，不懂求教。
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18个回答
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直接买红外对管和超声波传感器，用着不错
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2016-7-20 08:09:47
评论
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应该是电路问题把，把你的阈值修改下试试呢
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2016-7-20 11:11:53
评论
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大一就开始培训电赛？
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大一陪玩，大二陪练，大三主力。专业知识都还没学全，我觉得大家也不用跟你浪费口舌。自己问你们老师去，现成的不问。跟你讲再多也是白讲。 |
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运放的两个输入端电阻不平衡.这样信号弱的时候.你的电路好使,信号强的时候,你的就不行了.两端输入差太大.
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的确是这样的，信号强的时候就是不行，该怎么改一下呢，谢谢了 
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大一陪玩，大二陪练，大三主力。 好吧 玩玩而已。 |
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什么专业的？
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本帖最后由 xgywd 于 2016-7-21 14:27 编辑
这电路这 个别扭. U-之前加一个电阻=R2; u-与电阻之接一条地线.地线上加一电阻=R1 Uo=R1/R2(U+-U-) 改好之后, 如果你一点也不明白 的话,那就把运放的正负互换一下,让反馈接到负 这样我还能想通,也是初学,当前的有些想不通. |
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本帖最后由 xgywd 于 2016-7-21 22:04 编辑
反馈接到负是运放,换吧.我的参数都是负反馈算的,你这正反馈肯定会有问题.负反馈是可以放大的,不过你得调整R2和R1,反馈电阻要比输入电阻大才行.输出是反馈电阻除以输入电阻的商,就是放大的倍数. |
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