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转：一种从用户代码调用系统存储器中Bootloader 的方法

2016-7-15 17:00:24 2287 存储器

0 本帖最后由 lee_st 于 2016-7-27 11:06 编辑前言大家都知道，任何STM32 都包含有一块系统存储器（System Memory），里边存储着内部的启动代码Bootloader。不同的 STM32 型号所支持的用于升级代码的通讯口不尽相同，需要参考应用笔记AN2606。但是，有一个问题避免不了，那就是如何进入System Memory 去执行Bootloader？通常的办法都是将BOOT1 和BOOT0 进行配置：BOOT0 拉高，BOOT1 拉低（有些型号的BOOT1 由选项字节nBOOT1 进行控制）。可是在一些产品中，由于外观的要求，往往不方便在外边开口去放置按键或跳线来改变BOOT 脚的电平。而且，用户并不想自己写IAP 代码，觉得麻烦。特别是一些产品，需要使用USB DFU 来进行代码升级的，而在产品功能中USB 又没用到，用户就会觉得自己为了一个通过USB 进行代码升级的功能，去写 IAP 的话，需要去熟悉USB 的代码，觉得麻烦，而且这些USB 的代码还占用了用户的程序空间。对于这些用户来讲，他们很希望能在不管BOOT 脚的情况下能够去调用STM32 中System Memory 的Bootloader，完成代码升级功能。问题某客户在其产品的设计中，使用了STM32F411。由于产品外观的要求，无法在外部对BOOT 脚进行控制，而且外观上只有 USB 接口是留在外边的，需要使用USB DFU 进行升级。而且USB 接口只用于代码升级，没有其他功能，所以客户不想去碰 USB 代码，希望能够直接使用System Memory 中的Bootloader 进行代码升级。调研 1.判断其可行性首先，打开应用笔记AN2606《STM32 microcontroller system memory boot mode》，翻到3.1 Bootloader activation 一节的最后，可以看到如下信息：这里的意思就是说，用户可以通过从用户代码跳转到系统存储器去执行Bootloader。但是，在跳转到Bootloader 之前，有几个事情必须要做好： 1) 关闭所有外设的时钟 2) 关闭使用的PLL 3) 禁用所有中断 4) 清除所有挂起的中断标志位最后，可以通过离开Bootloader 激活条件且产生一个硬件复位或者直接使用Go 命令去执行用户代码。 1
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lee_st · 2016-7-27 11:26:21 沙发那么，如何从用户代码跳转到 System Memory 中去呢？这个其实并不难，如果写过 IAP，或者看过关于 IAP 的应用笔记中的参考代码的话，比如应用笔记 AN3965“ STM32F40x/STM32F41x in-application programming using the USART”及其参考代码 STSW-STM32067，都应该知道， IAP 的启动代码通过重新设置主堆栈指针并跳转到用户代码来执行用户代码的。同样的道理，只要知道 System Memory 的地址，一样可以从用户代码通过重新设置主堆栈指针并跳转到 System Memory 来执行 Bootloader。而 System Memory 地址可以从参考手册来获得。比如，查看 STM32F411 的参考手册 RM0383，

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