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申请理由：项目描述：因为目前是在使用机智云的Arduino UNO R3的控制板来控制实现4个或者多个数字伺服舵机的控制，舵机用来驱动机器人的下一个关节，但是担心UN0 R3的功能有限，如果涉及到比较精准的控制，感觉会遇到问题，比如说控制精度达不到，或者运算速度跟不上需求。所以想有一个高性能的板子，实现多路数字伺服舵机的高精度控制。
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