为什么无人机都是四个旋转翼

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如今的无人机大多是归于四轴无人机，这么的无人机也是对比的便利。可是你知道为何四轴无人时机上台吗？

按照很多人的主意，羽翼越多耗费的电能也就越多，可是为何四轴无人机仍是变成商场的干流，这就要从它的结构说起了。

四旋翼飞行器装备了两只功能强大的双眼：一只能看清自个的“方位”，知道自个是在黄山仍是泰山，这即是自带的GPS定位体系；另一只能看清自个的“姿势”，即是知道自个是“坐着”、“躺着”，仍是“倒竖”，这即是陀螺仪。这两只双眼还要和“加速度计”合作运用，才干更准确地知道自个的姿势和方位，以及姿势和方位的改动情况。

所谓GPS定位体系即全球定位体系(GlobalPositioningSystem)，是一种以全球24颗定位人造卫星为根底，向全球各地全天候地供给三维方位、三维速度等信息的无线电导航定位体系。它由三有些构成：一是地上操控有些，由主控站、地上天线、监测站及通讯辅佐体系构成；加小编微信：farsight2013 二是空间有些，由24颗卫星构成，散布在6个轨迹平面；三是用户设备有些，由GPS接收机和卫星天线构成。四旋翼飞行器身上设备的即是用户设备有些。

陀螺仪又名角速度计，即是经过一个不断旋转的陀螺记录“姿势”。它的原理跟小时候玩的抽陀螺一样，陀螺一旦转起来，即便地上是斜的，陀螺仍是会坚持笔直旋转，具有“定轴性”，我们能够假定这个姿势是“坐姿”。当四旋翼飞行器“躺下”时，便与坐姿发生了一个夹角，但陀螺仪仍然会沿着“躺姿”的轴持续高速旋转，具有“进动性”。运用设备在陀螺仪上的传感器就能够知道这个夹角的巨细和方向，然后断定“姿势”的改动。

lee_st · 2016-7-14 09:49:43

认清了自个以后，四旋翼飞行器还需求知道他人。通常的四旋翼飞行器会装备一架高档相机，这台高档相机，本来和我们平时运用的相机是一个原理，仅仅多了一个高档的视觉处理体系，犹如人的视神经体系一样，能够感知周边环境。“相机”分辨率越高四旋翼飞行器就“看”得越明白。

四旋翼飞行器拥有对称散布在身体的前后摆布的四只“羽翼”，它们在同一高度的平面上，巨细完全一样，由四个对称散布在“羽翼”支架端的电机供给动力，支架中间安放着GPS、陀螺仪、加速度计、感应器、视觉感应体系和红外线测距设备等。

四旋翼飞行器的四只“羽翼”不断的滚动会供给升力，转速的改动能够改动升力的巨细，然后改动四旋翼飞行器的方位和姿势。别的，相邻的羽翼要做相反方向的旋转，这么才干发生平衡的力矩避免四旋翼在空中“打转”。

悬停：四个电机的输出功率增加，就股动着四只羽翼的转速提升，发生向上的升力，当这个升力超出了四旋翼飞行器本身重力时，四旋翼飞行器便起飞了。所谓在空中悬停，就需求四只羽翼转速带来的升力和地球施加的重力巨细一样，方向相反，也即是“静若处子”啦。

行进：做到悬停以后，四旋翼飞行器又怎么行进呢？这需求力的方向发生改动，必定要有使其向前的力，如图7所示，在悬停的根底上增加后面羽翼的转速使得升力增大，减小前面羽翼的转速使得升力减小，如此四旋翼飞行器的身体便会发生歪斜，羽翼的升力差便会发生向前的重量，四旋翼飞行器便能够向前飞行了。