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转：STM32CubeMX系列教程26:USB HOST

2016-7-6 17:03:16 11463

0 一.USB MSC 这一节介绍u*作为主机读取U盘设备,通过USB虚拟串口通信。程序在LCD滚动显示字符工程的基础上修改，复制工程修改文件夹名。打开**STM32cubeMX的工程文件重新配置，USB_OTG_FS选择设备，PE2设置为GPIO输出模式，USB口输出电压给从设备。 2
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悦然心动 · 2016-7-6 17:54:44 沙发顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶

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lee_st · 2016-7-7 09:48:28 板凳谢谢支持，哈哈哈哈哈哈哈哈

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lee_st · 2016-7-7 10:11:08 4^# 继续跟帖啊，，，，，，，，，

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lee_st · 2016-7-7 10:11:29 5^# USB HOST选择大容量存储主机类，选择USB Disk开启FATFS文件系统。

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lee_st · 2016-7-7 10:11:44 6^# 配置系统时钟频率为216MHZ，USB频率均为48MHz。

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lee_st · 2016-7-7 11:05:11 7^# 在FATFS配置中选择简体中文字GBK编码支持中文，使能长文件名，缓存存储在堆（STACK）中。

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lee_st · 2016-7-7 11:05:46 8^# USB_OTG_FS为默认配置不作修改。

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lee_st · 2016-7-7 11:06:06 9^# 中间件USB_HOST配置中，USB主机调试等级(USBH_DEBUG_LEVEL)选择2，此时用户信息和错误信息会通过标准输出设备显示，此处使用屏幕作为输出设备，故printf函数打印的信息会显示在屏幕上。

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lee_st · 2016-7-7 11:06:22 10^# 最后设置堆栈大小。

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lee_st · 2016-7-7 11:06:41 11^# 生成报告以及初始化代码，编译程序。应用层多出下面三个文件。

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lee_st

· 2016-7-8 09:46:48

12^#

其中fatfs.c为文件系统的应用层文件，包含文件系统的初始化函数MX_FATFS_Init()。
u***h_conf.c为USB配置文件，包含USB管脚的初始化,寄存器参数初始化，中断回调函数等。
u***_host.c为应用层文件，包含USB HOST的初始化函数MX_USB_HOST_Init()，以及HOST后台任务函数MX_USB_HOST_Process()，由于程序中没有使用操作系统，次函数必须添加到main函数的while循环中。用户处理函数USBH_UserProcess()。

02	* user callbak definition

04	static void USBH_UserProcess (USBH_HandleTypeDef *phost, uint8_t id)

{

07	/* USER CODE BEGIN 2 */

08	switch(id)

{

10	case HOST_USER_SELECT_CONFIGURATION:

break;

13	case HOST_USER_DISCONNECTION:

14	Appli_state = APPLICATION_DISCONNECT;

break;

17	case HOST_USER_CLASS_ACTIVE:

18	Appli_state = APPLICATION_READY;

break;

21	case HOST_USER_CONNECTION:

22	Appli_state = APPLICATION_START;

break;

default:

break;

}

28	/* USER CODE END 2 */

}

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lee_st · 2016-7-8 09:47:31 13^# 下载下面的应用程序添加到工程中 USB_HOST_MSC.zip 应用程序包含下面三个文件，这三个文件可以在固件库里面找到原型。 STM32Cube_FW_F7_V1.3.0ProjectsSTM32746G-DiscoveryApplicationsUSB_HostMSC_StandaloneSrc USB_HOST_MSC.zip 4.5 KB , 下载次数: 8

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lee_st

· 2016-7-8 09:47:49

14^#

其中explorer.c文件里面包含搜索文件系统里面所有文件的函数Explore_Disk()。
file_operations.c文件里面包含一个文件操作函数MSC_File_Operations(),主要是新建文件，然后写内容再读取出来比较等操作，测试是否可以操作文件系统。
menu.c为菜单处理函数，更加不同状态进行不同操作。

[color=rgb(160, 160, 160) !important]view source
[color=rgb(160, 160, 160) !important]print[color=rgb(160, 160, 160) !important]?

/**

02	* @brief Manages MSC Menu Process.

03	* @param None

04	* @retval None

06	void MSC_MenuProcess(void)

{

08	switch(msc_demo.state)

{

10	case MSC_DEMO_START:

11	if(Appli_state == APPLICATION_READY)

{

13	BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_GREEN);

14	BSP_LCD_DisplayStringAtLine(35, (uint8_t *)"Press User button to start read and write operations");

16	/* Wait for User Input */

17	while((BSP_JOY_GetState() != JOY_CTR) && (Appli_state != APPLICATION_DISCONNECT))

{

}

20	msc_demo.state = MSC_DEMO_FILE_OPERATIONS;

22	/* Prevent debounce effect for user key */

23	HAL_Delay(400);

25	BSP_LCD_ClearStringLine(19);

}

break;

29	case MSC_DEMO_FILE_OPERATIONS:

30	/* Read and Write File Here */

31	if(Appli_state == APPLICATION_READY)

{

33	MSC_File_Operations();

35	BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_GREEN);

36	BSP_LCD_DisplayStringAtLine(35, (uint8_t *)"Press User button to display disk content");

37	/* Wait for User Input */

38	while((BSP_JOY_GetState() != JOY_CTR) && (Appli_state != APPLICATION_DISCONNECT))

{

}

41	msc_demo.state = MSC_DEMO_EXPLORER;

43	/* Prevent debounce effect for user key */

44	HAL_Delay(400);

46	BSP_LCD_ClearStringLine(19);

}

break;

50	case MSC_DEMO_EXPLORER:

51	/* Display disk content */

52	if(Appli_state == APPLICATION_READY)

{

54	Explore_Disk("0:/", 1);

55	msc_demo.state = MSC_DEMO_START;

57	/* Prevent debounce effect for user key */

58	HAL_Delay(400);

}

break;

default:

break;

}

66	if(Appli_state == APPLICATION_DISCONNECT)

{

68	Appli_state = APPLICATION_IDLE;

69	LCD_LOG_ClearTextZone();

70	LCD_ErrLog("MSC device disconnected!n");

71	msc_demo.state = MSC_DEMO_START;

72	msc_demo.select = 0;

}

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lee_st

· 2016-7-8 09:48:06

15^#

[size=1em]当USB_HOST处于未连接状态(APPLICATION_DISCONNECT)时，会显示未连接错误。
[size=1em]当USB_HOST处于准备状态(APPLICATION_READY)时,根据MSC示例的状态进行不同操作。
[size=1em]第一阶段开始阶段（MSC_DEMO_START），等待按键第一次按下。
[size=1em]当按键按下时进入第二阶段（MSC_DEMO_FILE_OPERATIONS）进行文件读写操作测试。
[size=1em]再次按下按键时进入第三阶段（MSC_DEMO_EXPLORER），显示U盘目录下所有文件。程序再次回到第一阶段。
[size=1em]

[size=1em]在main()函数中添加初始化函数，初始化LCD,文件系统以及MSC菜单初始化。
[size=1em]

01	/* USER CODE BEGIN 2 */

02	/* Initialize the SDRAM */

03	BSP_SDRAM_Init();

05	/* Initialize the LCD */

06	BSP_LCD_Init();

08	/* Clear the LCD Background layer */

09	BSP_LCD_SetLayerVisible(1,DISABLE);

10	BSP_LCD_SelectLayer(0);

11	BSP_LCD_SetFont(&LCD_DEFAULT_FONT);

13	/* Initialize LCD Log module */

14	LCD_LOG_Init();

16	/* Show Header and Footer texts */

17	LCD_LOG_SetHeader((uint8_t *)" USB OTG FS MSC Host");

18	LCD_LOG_SetFooter((uint8_t *)"WaveShare Open7XXI-C board");

19	LCD_UsrLog("USB Host library started.n");

21	/* Initialize menu and MSC process */

22	Menu_Init();

24	/* Register the file system object to the FatFs module */

25	if(f_mount(&USBH_fatfs, "", 0) != FR_OK)

{

27	LCD_ErrLog("Cannot Initialize FatFs! n");

}

29	/* USER CODE END 2 */

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lee_st

· 2016-7-8 09:48:28

16^#

在while循环中添加MSC的菜单处理函数MSC_MenuProcess（）。

01	/* USER CODE BEGIN WHILE */

while (1)

{

04	/* USER CODE END WHILE */

05	MX_USB_HOST_Process();

07	/* USER CODE BEGIN 3 */

08	/* MSC Menu Process */

09	MSC_MenuProcess();

}

11	/* USER CODE END 3 */

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lee_st

· 2016-7-8 09:48:40

17^#

在mian文件前面导入外部函数以及变量。

01	/* USER CODE BEGIN PV */

02	/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

03	extern FATFS USBH_fatfs;

04	/* USER CODE END PV */

07	/* USER CODE BEGIN PFP */

08	/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/

09	extern void Menu_Init(void);

10	extern void MSC_MenuProcess(void);

11	/* USER CODE END PFP */

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lee_st · 2016-7-8 09:48:53 18^# [size=1em]最后编译程序，并下载到开发板，用OTG 一端接 U 盘，另外一端接到Open746I-C核心板的USB口，按下按键按键LCD上会显U盘里面的文件。 [size=1em] [size=1em]鄙人在这里只是简单讲解一下USB的示例程序，关于USB的更多示例程序可以参考ST官方的固件库示例程序。

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