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转：恩智浦MAPS四色板体验（二）

2016-6-29 13:33:38 2612

0 实验一实验目标：利用板载电位器控制LED的亮度变化。实验原理：（1）FTM（弹性定时器模块）是一个支持输入捕捉、输出比较、产生可用来控制电机的PWM信号和电源管理应用的通道定时器。每一个通道都可配置为输入捕捉、输出比较或者边缘对齐的PWM模式。（2）K60的ADC模块支持差分模拟输入和单端输入模式。其中单端支持16位、12位、10位以及8位模式。 0
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lee_st · 2016-6-29 13:34:05 沙发知识点1：ADC部分（1）SIM_SCGC6使能ADC的时钟：这里选择第27位ADC0=1 （2）配置ADC配置寄存器（CFG） 7.ADLPC：低功耗选择； 6-5.ADIV: 时钟分频选择，1/2/4/8分频； 4.ADLSMP：采样时间配置； 3-2.MODE：转换模式选择，单端或差分，不同的精度选择 1-0.ADICLK：输入时钟选择，总线时钟或交替时钟等；（3）配置ADC状态和控制寄存器（SC1n） 7.COCO：转换完成标志 6.AIEN：中断使能 5.DIFF：差分输入使能 4-0.ADCH：输入通道选择

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lee_st · 2016-6-29 13:34:30 板凳知识点1：ADC部分（1）SIM_SCGC6使能ADC的时钟：这里选择第27位ADC0=1 （2）配置ADC配置寄存器（CFG） 7.ADLPC：低功耗选择； 6-5.ADIV: 时钟分频选择，1/2/4/8分频； 4.ADLSMP：采样时间配置； 3-2.MODE：转换模式选择，单端或差分，不同的精度选择 1-0.ADICLK：输入时钟选择，总线时钟或交替时钟等；（3）配置ADC状态和控制寄存器（SC1n） 7.COCO：转换完成标志 6.AIEN：中断使能 5.DIFF：差分输入使能 4-0.ADCH：输入通道选择

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lee_st

· 2016-6-29 13:34:55

4^#

实验一

实验目标：利用板载电位器控制LED的亮度变化。

实验原理：

（1）FTM（弹性定时器模块）是一个支持输入捕捉、输出比较、产生可用来控制电机的PWM信号和电源管理应用的通道定时器。
每一个通道都可配置为输入捕捉、输出比较或者边缘对齐的PWM模式。

（2）K60的ADC模块支持差分模拟输入和单端输入模式。其中单端支持16位、12位、10位以及8位模式。

知识点1：ADC部分
（1）SIM_SCGC6使能ADC的时钟：这里选择第27位ADC0=1

（2）配置ADC配置寄存器（CFG）

7.ADLPC：低功耗选择；
6-5.ADIV: 时钟分频选择，1/2/4/8分频；
4.ADLSMP：采样时间配置；
3-2.MODE：转换模式选择，单端或差分，不同的精度选择
1-0.ADICLK：输入时钟选择，总线时钟或交替时钟等；
（3）配置ADC状态和控制寄存器（SC1n）

7.COCO：转换完成标志
6.AIEN：中断使能
5.DIFF：差分输入使能
4-0.ADCH：输入通道选择
知识点2：FTM的PWM部分
（1）状态和控制寄存器（FTMx_SC）

7.TOF:定时器溢出标志
6.TOIE:定时器溢出中断使能
5.CPWMS

WM中间对齐选择
4-3.CLKS:时钟源选择
2-0.PS:预分频系数选择

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lee_st · 2016-6-29 13:35:26 5^# （2）计数器寄存器（FTMx_CNT） 15-0.COUNT:16位计数器，主要由向上计数和向上向下计数（3）通道n控制和状态寄存器（FTMx_CnSC） (4)模寄存器（FTMx_MOD）

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lee_st · 2016-6-29 13:37:29 6^# 实验步骤： 1.电路图引脚飞思卡尔四色板板载两个可调电位器用来模拟ADC输入信号，我们选择其中的RV1来作为信号源：另外我们选择PORTA7作为FTM控制输出边缘对齐的PWM波形的引脚。

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lee_st · 2016-6-29 13:39:47 7^# 2软件编程主要分为两个部分，分别是ADC采样可调电位器电压部分和FTM受控制输出PWM波形 (1)ADC部分 ADC配置与初始化：采用ADC0通道单端模式，12位分辨率，其他参数采用默认设置 adc_calibration_param_t MyAdcCalibraitionParam;//calibration parameters adc_user_config_t MyAdcUserConfig;//ADC parameters adc_state_t MyAdcState; volatile int32_t adcValue;//the value we get /* Auto calibration.自动校准 / ADC_DRV_GetAutoCalibrationParam(HW_ADC0, &MyAdcCalibraitionParam); ADC_DRV_SetCalibrationParam(HW_ADC0, &MyAdcCalibraitionParam); / Initialization for interrupt mode.中断模式初始化 */ ADC_DRV_StructInitUserConfigForOneTimeTriggerMode(&MyAdcUserConfig);//set as one time trigger mode MyAdcUserConfig.resolutionMode = kAdcResolutionBitOf12or13;//12位单端分辨率，13位为差分模式 ADC_DRV_Init(HW_ADC0, &MyAdcUserConfig, &MyAdcState);

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lee_st · 2016-6-29 13:40:42 8^# 2)FLM的PWM模式配置： ftm_pwm_param_t ftmParam = { .mode = kFtmEdgeAlignedPWM,//边沿对齐PWM模式 .edgeMode = kFtmLowTrue, .uFrequencyHZ = 240000, .uDutyCyclePercent = 50,//占空比 .uFirstEdgeDelayPercent = 0, }; configure_ftm_pins(BOARD_FTM_INSTANCE);//FTM0通道输出 ftm_user_config_t ftmInfo; memset(&ftmInfo, 0, sizeof(ftmInfo)); FTM_DRV_Init(BOARD_FTM_INSTANCE, &ftmInfo);//初始化（3）主循环 //获取AD值 adcValue = getVoltage(0, false, MyAdcUserConfig.resolutionMode); //PWM输出 FTM_DRV_PwmStart(BOARD_FTM_INSTANCE, &ftmParam, BOARD_FTM_CHANNEL); OSA_TimeDelay(50); //delay 50ms FTM_DRV_PwmStop(BOARD_FTM_INSTANCE, &ftmParam, BOARD_FTM_CHANNEL); //AD转换值作为PWM占空比输出 float a=adcValue; float b= a/4095; ftmParam.uDutyCyclePercent =(b*100);

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lee_st · 2016-6-29 13:41:24 9^# 实验现象：如下图所示（1）RV2电位器调到最小的时候，LD1灯不亮（2）RV2逐渐调大至最大值，LD1灯的逐渐变亮

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