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不过现在最热门的Wifi模块ESP8266上可以使用micropython,不但可以使用python语言编程,还有很多网络方面的库可以使用,也可以通过wifi的方式控制小车,距离远,速度快,能够实现远程控制。ESP8266有多个版本,除了ESP8266-01因为Flash太小不能使用,其它的都可以。这次使用了ESP8266-12F模块。
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要在ESP8266上使用micropython,就需要先下载源码,然后自己编译。这是因为ESP8266版的micropython还没有正式发布,还在内部测试之中。下面简单说明操作步骤:
考虑到编译ESP8266固件相对比较复杂,所以提供了编译后的二进制文件,大家可以直接下载使用。
下载固件后,就可以尝试运行micropython。先运行一个终端软件,比如putty、MobaXterm等,选择对应的串口,并设置波特率115200,就可以试试micropython了。在命令提示符>>>后,输入程序。 控制LED >>> from machine import Pin >>> LED=Pin(2, Pin.OUT) >>> LED(0) >>> LED(1) 用PWM控制LED亮度: >>> from machine import PWM >>> LED=PWM(Pin(2)) >>> LED.duty(50) >>> LED.duty(200) >>> LED.duty(1000) 定时器 from machine import Timer, Pin LED=Pin(2, Pin.OUT) tm=Timer(-1) tm.init(period=2000, mode=Timer.PERIODIC, callback=lambda tED.value(not LED.value())) |
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求助一下关于51系列单片机的Timer0的计时问题,TH0、TL0+1的时间是怎么算的?
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