【NRF51822试用体验】初窥Nordic-BLE-proximity

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建议先看的文档：

1、Introduction_to_the_S110_SoftDevice_v1.0.pdf （简单介绍SoftDevice --- 实际可以简单理解为是它实现了BLE协议栈的东西。

2、NRF51822_PS_v2.0.pdf （了解下他有哪些外设以及内存啥的）

3、帮助文档，具体路径如下：C:Program Files(x86)KeilARMDeviceNordicDocumentationindex.html（以后所有问题还得靠它！）

下面默认你已经大致看过上述文档了。

所使用例程：

C:Program Files(x86)KeilARMDeviceNordicnrf51822Boardpca10001s110ble_app_proximityarm

（为什么会在keil安装目录下呢？安装sdk的时候默认安装到那里去了。）

在烧写该工程之前需要先烧写SoftDevice！

烧写SoftDevice 步骤：

打开nRFgo Studio，在DeviceManager中选择nRF51Programing，在右侧的选项中选择ProgramSoftDevice

点击Browse，选中正确的softdevice：s110_nrf51822_6.0.0_softdevice.hex

然后点击Program。成功后界面如下：

1、初始化串口用于调试、观察。

串口驱动的配置参看下图，Nordic已经帮我们写好了（路径：C:Program Files(x86)KeilARMDeviceNordicnrf51822Sourcesimple_uartsimple_uart.c）将该文件添加到keil中，编译~通过。

Nordic提供了很好的帮助文档（上述第3条的文档）如下图：

根据帮助文档中的API可以知道每个函数的意思~

在main部分调用初始化代码：

simple_uart_config(RTS_PIN_NUMBER,TX_PIN_NUMBER,CTS_PIN_NUMBER,RX_PIN_NUMBER,HWFC);

Nordic中配置的引脚号跟pin上的引脚号一致，因此很容易对应起来。

下面是我关于串口的宏定义（默认在pca10001.h文件中）

#defineRX_PIN_NUMBER 11

#defineTX_PIN_NUMBER 9

#defineCTS_PIN_NUMBER 10

#defineRTS_PIN_NUMBER 8

#define HWFC false

这样就能通过simple_uart_putstring(…)来输出字符串了，但我们的目的可不止这样~

下面是串口重定向！

1、首先点击keil的“魔术棒”进行设置在页面：Target 下的 Code Generation 下勾选 use micro LIB 。

2、在mian函数前面添加如下代码：

int fputc(intch,FILE *f)

{

simple_uart_put(ch);

returnch;

}

3、编译（理论上是成功滴~）这样就能使用printf函数了。

通过以上配置，我们的开发板会说话了！下面通过printf来让开发板告诉你它跑到哪里，当前状态。

BLE初窥：

首先看看main函数，可以发现，先是一些LED、TIMER、等等外设初始化，接下来有个ble_stack_init、bond_manager_init、advertising_init……等等，这部分是蓝牙的一些参数初始化。

再下去串口打印出了Ble on 的消息。再下去直接一个for循环~执行power_manage()。

这时候大家好奇~这接下去到底怎么跑的呢~~？（实际上我们需要预先烧写SoftDevice，实际是它在跑，当有消息时上抛给相应的Handler（也就是函数入口）这样我们写的代码就能跑了~。

那么相应回调函数在哪里呢？

参看如下函数入口，在main.c文件中，单单理解该函数的意思可以理解为，调度！

static voidble_evt_dispatch(ble_evt_t * p_ble_evt)

{

ble_bondmngr_on_ble_evt(p_ble_evt);

ble_conn_params_on_ble_evt(p_ble_evt);

ble_ias_on_ble_evt(&m_ias, p_ble_evt);

ble_lls_on_ble_evt(&m_lls, p_ble_evt);

ble_bas_on_ble_evt(&m_bas, p_ble_evt);

ble_ias_c_on_ble_evt(&m_ias_c,p_ble_evt);

on_ble_evt(p_ble_evt);

}

当某个事件产生时，就会进入该函数，执行相应操作。这里拿简单的on_ble_evt(p_ble_evt)来当例子。

static voidon_ble_evt(ble_evt_t * p_ble_evt)

{

uint32_t err_code;

static uint16_t m_conn_handle =BLE_CONN_HANDLE_INVALID;

switch (p_ble_evt->header.evt_id)

{

case BLE_GAP_EVT_CONNECTED:

……

} 可以发现 on_ble_evt内部是根据不同的evt_id来执行不同的函数，想验证的话可以在每个case中printf出一个消息

这样就能知道到底是不是执行了该流程。

BLE_GAP_EVT_CONNECTED 很好理解，就是当设备建立连接的时候会进入该函数~在该语句中增加Printf（“BLE_GAP_EVT_CONNECTEDRN")；然后编译，debug下咯。

可能需要借助具备BLE的安卓或者苹果手机安装nRFmaster control panel

传送门：自己找，反正它不让发链接让我很生气（提交的时候把东西都删掉了！！！！）！！！！google play自己搜索安装。简单介绍下该工具：可以作为center，搜索所有的BLE设备与它们建立连接，进行服务的发现、对相应特性值进行读写操作。

假设你已经安装好了该软件~

假设你已将源码烧入开发板并全速执行了。

假设你已经打开串口调试工具来显示数据了。

那么你打开手机软件、将会搜索到Nordic_Prox的设备名，点击connect，串口将会打印出消息：BLE_GAP_EVT_CONNECTED

那么恭喜你，BLE从机端（Preipheral）的基本流程你可能稍微有点了解了。

以上简单的BLE工程示例到此结束。

chenwei6991627 · 2016-6-20 16:02:34

一切都是在假设中。。。

yangwb00 · 2016-6-23 09:51:00

不错

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2 条评论

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