【Landzo C1试用体验】——小车***雷达报警灯

电子

本帖最后由 jincheni227 于 2016-6-13 21:50 编辑

前言：
我们在生活中驾驶汽车会用到倒车雷达，提醒驾驶者距离后方障碍物的距离，并有声音及灯光报警提示。
利用landzo c1机器人小车套件中的超声波单元可以制作简易的倒车雷达。
ps:鉴于各位电子发烧友的时间都很宝贵，这里进行含金量高的知识点阐述，力求用最短的时间，获取最多信息量。

套件中的超声波单元型号为常见的：HC_SR04，有四个数字端口，熟悉arduino的朋友还遇到过3个数字口的，原理相同，编程稍有不同，这里先讨论套件中这款常见的。
四个端口中一个接VCC 5v，一个接Gnd，其余trig为发射超声波端口，echo为返回距离时间，通过简单的计算，便可知道超声波在空气中所行走的距离，如果要求苛刻，要加上温度矫正，这里不详细展开，以后有机会再讨论。

观察Landzo C1的扩展板，由于还没有小车套件的资料，所以根据猜测应该是接在左侧第三个位置，只有这个位置接线符合超声波模块接线排布，查看其它网友的接法果然如此

为了在监测到距离小于设定值后小车开始有灯光提示，增加了led灯，我们可以用小车套件中的灯更加方便，由于我的套件不再身边，所以临时找了两个led+一个电阻

设定当距离小于20cm时led灯点亮提示小车接近障碍物，开始报警

为了便于电子发烧友观看动态效果，录制了一小段视频

第一次运行这块开发板，对于初次接触arduino的网友需要安装驱动，然后在arduino IDE软件上设定串口后才能正确将代码烧录到arduino开发板上用实物验证你的算法，亮点编程智慧生活！

arduino本着开源精神，方便网友交流，特别附上代码：
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int LEDpin=12; //设定灯泡的正极接arduino的12数字端口
void setup(){
   Serial.begin(9600); //设定波特率，和串口监视器的一致才能正常启动，方便在电脑端查看检测到的距离
   pinMode(LEDpin,OUTPUT); //设定12引脚即接led的引脚为输入模式

}
void loop()
{

long duration,inches,cm;    //几个距离变量

pinMode(7,OUTPUT); //7接超声模块的trig
   digitalWrite(7,LOW);
   delayMicroseconds(2);
   digitalWrite(7,HIGH); //发超声波
   delayMicroseconds(5);
   digitalWrite(7,LOW);

   pinMode(8,INPUT); //8接超声模块的echo
   duration=pulseIn(8,HIGH); //将接受的时间回传
   inches=microsecondsToInches(duration); //将接受信号换算成英寸
   cm=microsecondsToCentimeters(duration);  //将接受信号换算成厘米

   Serial.print(inches); //在串口上显示回传的距离值
   Serial.print("in,");
   Serial.print(cm);
   Serial.print("cm");
   Serial.println();

   if(cm<20){                                  //如果距离小于20cm，就点亮led灯
      digitalWrite(LEDpin,HIGH);
   }else{
      digitalWrite(LEDpin,LOW);
   }
   delay(100);
}
long microsecondsToInches(long microseconds) //距离函数
{
return microseconds/74/2;
}

long microsecondsToCentimeters(long microseconds)  //距离函数
{
return microseconds/29/2;
}

串口监测窗显示超声波的实时数据

Landzo C1小车套件中有许多传感器，但我并不急于按照教程将它简单的组装起来，那样它和普通的玩具似乎也没什么分别！

arduino最重要的是先普通的爱好者敞开一扇通往编程殿堂的大门，不用对单片机枯燥的底层寄存器深入了解，也能开发有趣的，有创意的产品，这就是编程的魅力所在。

玩一种东西不在广，而在于精，我一直这样认为，希望在我的一步步Landzo C1套件试玩的过程中可以和电子发烧友论坛的朋友一同分享快乐，一同学习交流~
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