基于分布式网络通信DDS中间件产品CoreDX

DDS是OMG的有关分布式实时系统中数据发布的一个最新规范。该规范标准化了分布式实时系统中数据发布、传递和接收的接口和行为，定义了以数据为中心的发布－订阅（Data-Centric Publish-Subscribe）机制，提供了一个与平台无关的数据模型。发布-订阅是一种异步方式的消息交互模型，适用于在数据发布者和订阅者之间进行数据、事件以及命令的交互。发布-订阅中间件的实现使应用逻辑与底层数据传输通信机制得以相互隔离，发布者（即数据生产者）将它们的数据归类为不同的主题，发布给订阅者（即数据消费者）使用，订阅者声明其感兴趣的主题，并且只接收这些相关主题的数据。其工作原理如下图所示。
 

CoreDX功能
CoreDX是一种专为现代嵌入式系统设计的DDS标准兼容实现体。CoreDX专注于提高通信性能，充分利用先进的网络协议，提供了更强的吞吐量和更短的服务延迟，支持发布者和订阅者灵活的动态加入和退出，保证数据与中间件实现细节无关，使应用与底层通信机制相互隔离，更好地将应用发布者从开发和维护复杂的通信软件的重担中解放出来。
CoreDX具备如下特点：
? 互操作性：通过实时发布订阅(RTPS)连接协议保证多厂商之间的互操作性。
? 轻量级：完整C库文件小于500KB。
? 操作系统服务无关性：CoreDX不额外产生任何操作系统服务或者后台程序，便捷灵活的安装、部署和维护方式，消除了单点失效问题。
? 动态发现：本地和远程主题，数据读和数据写的动态发现机制，多厂商之间的互操作性。
? 强大的数据工具：基于内容和时间戳，用户自定义的数据类型，智能的DDS IDL编译器，适用于基本和结构化的数据类型等。
? 事件通知：通过条件等待集实现的事件同步通知机制，通过监听器（回调方式）实现的事件异步通知机制。
操作系统：                         硬件平台：                   开发语言：     传输协议：
? Linux 2.6                     ? X86, 32bit & 64bit      ? C               ? RTPS
? Windows XP / Vista     ? UltraSPARC                ? C++           ?多播/点播
? Solaris 10                    ? ARMv5                        ?  Java
? QNX
? VxWorks
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