基于加速度计的无陀螺惯性导航系统的研究

2009-12-2 12:40:03 4615

0 基于加速度计的无陀螺惯性导航系统的研究汽车状态的实时准确测量是汽车智能辅助驾驶系统研究的关键问题。本文针对智能辅助驾驶车辆研究的需求，建立了一套无陀螺仪式惯性导航系统。该系统没有采用传统的陀螺仪测量方式，而仅采用微机电系统技术制造的高精度、低价格和体积小的加速度计，根据合理的六加速度计布置策略和核心导航算法，通过六个加速度计的瞬时读数来实时精确地计算车辆控制所需的瞬时状态信息。论文中阐述了无陀螺仪式惯性导航系统实现的理论推导与数学原理，实现了其核心导航算法，并通过仿真与实车试验对算法进行了验证，为最终将无陀螺仪式惯性导航系统的软硬件集成到智能辅助驾驶试验车上，实现汽车状态信息的实时、高精度和低价位的测量提供了有效的方法。游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复 0 本帖子中包含更多资源您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？注册 x
2009-12-2 12:40:03　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 惯性导航系统、加速度计、陀螺仪的原理 3045 • 加速度计在惯性导航系统中的工作原理 2134 • 加速度计和陀螺仪指南 110 • 加速度计和陀螺仪介绍 4 • 加速度计和陀螺仪区别 43494 • MEMS加速度计的概念，MEMS加速度计的原理 4421 • 初识加速度计与陀螺仪 1708 • Hansford加速度计 627 • 什么是防水加速度计 787 • 加速度计的设计应用 8 20 个讨论