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利用Small RTOS51的肠营养液输液系统研究 单片机的程序设计不再是前后台的运行模式,而是采用多任务实时操作系统的设计思想。由于使用嵌入式操作系统,可以将具体应用分解成多个任务,简化了应用系统软件的设计,使控制系统的实时性得到保证,使其达到理想状态。良好的多任务设计,还有助于提高系统的稳定性和可靠性。 目前,国内应用最多的是以51系列单片机为主的8位单片机。在51系列单片机系统中,可以进行移植的嵌入式操作系统为数不多。其中,Keil自带的RTX51没有源代码,使用起来很不方便;uC/OSII虽然有源代码,也有移植成的例子,但是,它对于51 系列单片机系统的资源占用过大,需要外扩RAM,而且要保证每个函数的可重入性,使用起来比较勉强。Small RTOS51是专门为小RAM系统设计的占先式内核,占用资源少、实时性好,应用在本系统上非常合适。 |
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