【XNUCLEO-F030R8试用体验】之八最常用的通信口：串口

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话接上贴，上贴说到用tiM3输出PWM驱动舵机，实现了我们智能家居当中的第一步，简单的控制。这回我们来说说STM32f0的串口。从第一讲开始，介绍的f0的功能基本上都是先输出，后输入，这样才能在下一讲中利用上一讲的知识看到效果，这一讲也一样，我们之所以说串口，是为了下一讲AD时调试起来方便。就这样，我们开始stm32f0的串口之行。

要想使用串口，我们必须先了解才行，串口作为通信当中最最通用的一种通信手段，从诞生之初，一直到现在，见证了n多种通信手段的诞生、淘汰，但串口却延续了下来，这源于串口不但简单，而且方便。

从选型手册中我们可以看到，我们用的stm32f30r8这款片子共有两个串口。而且都是同步、异步串行口。

通过参考手册，我们可以看出，stm32f030r8这款片子的两个串口分别是串口1、串口2。而且通过下图，我们可以看出，这两个串口可以实现的功能可是相当的多。它们有硬件流控、DMA收发、多机通信、同步模式、单线单工模式、接收超时中断、自动波特率检测等众多功能，其实这些功能别的片子也都有，只是stm32用这么低的价格实现了这么多功能，这才叫好。我们工程师开发的时候，大多数情况下最重要的一点还是要性价比高的，对吧。stm32f0系列就做到了这一点。

我们就用最简单的通信好吧，也不用什么DMA，不用流控，根据板子的硬件，我们怎么方便怎么来，调通了就ok，好吧。。。

我们只是用串口的异步全双工模式，好吧，两根线就可以了，TX、RX。

说到串口，其实也就关心下它的几个常用参数就行，波特率、停止位等，很简单，根据下表，我们可以查到不同波特率情况下的误差有多大：

其实，像stm32f0这种能跑到几十兆的片子，我们最通用的波特率应该是115200，但从图中可以看出，用115200的波特率会有一定的误差，虽然这误差很小，但如果我们一股脑发送大量数据的话，传送的数据很可能就会累计误差，一旦误差达到一定程度，接受的数据就会有问题了。所以，我们还是保险一点，选一个没有误差的波特率吧。从图中看到2Mb和38400都没有误差，我们只是为了调通串口，还是选择一个最通用的波特率9600，好吧。其实通信这东西，有时候并不是越快越好，你像我们板子上用的电平转换芯片是cp2102，这个芯片算是比较高级的串口电平转换芯片了，跑到115200是绝对没有问题的，但市面上很多垃圾方案，像一些pl2303的廉价模块或者数据线，用的晶振是那种廉价的，大批量数据，能稳定在9600的波特率就算不错了，所以说，大家开发过程中，如果遇到数据错误，并不一定是程序的问题，可以查阅一下硬件，确保硬件足够可靠之后，再想别的问题。2Mb是很高的速率了，这么高的波特率，好多硬件都支撑不住，所以我们选择9600波特率好吧。

翻了翻手册，感觉当中讲的没啥有意思的了，大家如果新手，最好还是看看的好，我在这里就不多介绍了，直接看寄存器好吧。在这之前，我们先看看板子的硬件好吧，要不然用到那些通信口，都不知道，编程时怎么配置IO啊！对不。。。

我对着原理图的mcu部分瞅了好久，也没发现和cp2102中TXD/RXD对接的网络标号，忽然一想，这可能是因为板子上使用了串口的跳线，经过了排阵的原因，于是乎查找排针，终于找到了JP4这个排针：

从这上面看到，这板子做的还比较人性，可以通过跳线选择串口1和串口2，市面上很多板子为了方便，直接将TXD和RXD接到了串口1上，兼有串口下载、通信功能，这样板子上其它串口用起来就费劲了。我们用的微雪的这板子设计非常合理！

这样，我们保留板子的默认排针接插顺序，按照板子上的接法，使用的是PA2、PA3这两个引脚，我们查阅手册，发现这两个引脚可以分别作为串口1、串口2的串行脚：

事实上是不是这样呢？仔细看TX和RX的后面有个(1)和(2)的小标注，我们翻到本页最下面查看发现：

标注说，PA2只能做串口2的TX，PA3只能做串口2的RX。。。

那就这样，我们就选择板子默认的串口2做为我们此次实验的通信口好吧。。。

这次实验不涉及到别的外设，只有串口2一个。所以我们从模板开始建立工程好吧，拷贝IAR_Template文件夹重命名为UART2。然后在User目录下新建两个文件：

把 .c 文件加入工程中的User分组中，从固件库中拷贝如下两个文件到User目录下：

并将 .c文件加入工程中的User分组下：

在uart2.c中输入如下内容：

下面详细分析：

2-11行为配置GPIOA的第2、3引脚为复用功能输出，13、14行配置引脚为第一复用输出，这里面要注意的是GPIO_PinSourcex而不是GPIO_Pin_x，之前吃过亏，所以以后这里一定要记住。

第16-30行配置uart2的工作参数，比如波特率为9600、数据位为8位，停止位1位、无校验、无流控、双工模式等。

31-40行配置了串口的中断。这里面有个地方需要注意下，我们待会再说，第41-46行就是简单的函数调用，为了直观。在uart2.h中输入：

很简单对吧，修改stm32f0xx_it.c文件，加入：

这里面也有一个陷阱，待会说。修改stm32f0xx_it.h：

然后修改main.c文件：

这样就结束了配置，我点击编译之后，选择调试和下载，结果死活没反应，啥反应也没有，查看各个寄存器，一点也没有改变，暂停调试，发现卡在了设置时钟里面，还记得stm32f0的bootloader帮我们设置了时钟吧，就是卡在那里面，点击下载当前程序，也没反应。然后我很纳闷，查找了好久，才发现，需要在工程设置里面选中下面这个：

因为我最近在研究IAR的手册，所以联系的时候把这个勾给取消了，这导致程序下载不进去，就自然没法调试了。。。选中之后，发现程序正常了，而且我们用串口助手发送一个数据，会看到f0给我们返回了同一数据：

至此该工程结束了，其实刚开始还打算介绍下串口的重定向，使用printf之类，结果发现现在已经9页了，挺长的了，介绍串口重定向的就留后面再说，好吧，这节还有问题没讲呢。。。

下面说说这里面的问题：

第一：我参考了固件库里面的串口例程，调试的时候发现可以进接收中断，但进不了if那个判断，后来想起来，搞f103的时候这里也是一样，f103的固件库里判断标志位的那个函数有问题，这里会不会也一样，我把固件库的

改成文件中的，就正常工作了，大家使用的时候注意这个问题。

第二：看uart2.c的第39行，这里我还得吐槽下f0的固件库，太难用了，远不如f1的固件库那么直观，那么方便，一开始我忘记了有这么一个函数，结果调试的时候发现接收中断没有打开，后来查找src文件里的开中断函数，这才发现这个函数，大家玩的时候也注意这里。

好了，最常用的通信口串口到这里就结束了，串口重定向的介绍，就留到下节好吧。。。这样的话AD这块下节就不说了，先说串口重定向，好吧。。。