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请教大家：我自己编写了组合导航相关的算法，在VS2013上已经调试通过了，但是利用CCS将适当修改后的代码写入F28335的RAM中调试的时候，有一个子函数的参数传递有问题，如下： 主函数： int q_0 = 15; int r_0 = 3; double coef_fb_0 = 1.0; void main() { InitSysCtrl(); ////InitGpio(); DINT; InitPieCtrl(); IER= 0x0000; IFR= 0x0000; InitPieVectTable(); kf= kalman_init(q_0, r_0); 进入子函数kalman_init之后： 
此时temp_kalmam的q和r没有值，q0和r0的值为15和3：
执行Kalman temp_kalmam;这一步：
此时temp_kalman中的q和r的值分别为15和0，以及r0和q0都变成了0！！！
请问大家这个到底是什么原因? 
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3个回答
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解决了吗？？？？？？？
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已解决！ 主要原因是我这个 ： Kalman kalman_init(q_0, r_0)子函数的返回值是一个结构体，该结构定义了好几个非常大的矩阵（15x15维的），所以占用的内存挺大的，当把该结构体定义为全局变量并且作为输入参数同时返回值为void类型时，问题得到的解决！ 解决的方法是我把这个代码现在Visual studio2013上测试，发现进入这个子函数时，实参可以传递给形参，但是单步执行时，就跳出以下错误
百度查找原因可能是：在分配较大空间的临时变量的时候系统会插入chkstk函数来检测是否超过堆栈上已经分配的空间IDA pro反汇编识图 所以怀疑可能是返回值的原因，也可能是在子函数内部建立的Kalman类型的局部变量占用的内存太大，于是两种都测试了一下，发现是返回值的问题，问题解决！！ 综上：子函数的返回值为较大的结构体时，可能会涉及到占用内存空间太大导致堆栈不足的问题！ 以上个人见解，希望看到的大侠指正！！ |
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