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1、标准大气压为：1.013×10^5Pa（帕斯卡） 2、浮力=F浮=ρ液gV排。 体积20L（常用桶装水的体积为19L，取20L=0.2m³） 1X10³ X 10 X 0.2=2000牛=200kg 体积0.006m³（0.3X0.2X0.1） 1X10³ X 10 X 0.006=60牛=6kg 3 液体的压强是P=ρgh,ρ是密度（水的密度为1X10³Kg/m3）,g是9.8牛/千克（取10）,h是深度. 压强就是每平方米面积所受的压力（P=F/M2） ρgh=1X10³Kg/m3 *10N/Kg*1m=1*10^4N/m2(单位也叫帕).=0.1X10^5Pa=0.1个标准大气压 同理10米深处水的压强为1.013×10^5Pa（帕斯卡）； 则实际中水深10米处的物体所受压强为水的压强+大气压强=2.013×10^5Pa（帕斯卡）=0.2兆帕=2个标准大气压。 所受压力（取2.01×10^5Pa）（取面积为0.03平方米（0.3X0.1）） F=P*S=2.01*10^5Pa* 3X10(-2)m^2=6000牛=600kg (在水下10米深处,每平方厘米的压力大约20牛，) 该处的压强=水的压强+大气压强 水的压强=1.0*10^3kg/m^3*10N/kg*10m=1.0*10^5Pa 大气压强=1.01*10^5Pa 所以压强≈2.01*10^5Pa 则压力F=P*S=2.01*10^5Pa*10^(-4)m^2=20.1N ———————————————————————————————————————————————————— 以上是我考虑的一些设计原理， 简单来说就1米水深所受压力0.2kg/平方厘米。1米水深压强为0.1个标准大气压（实际要加上大气压强（1个标准大气压），即实际压强为1米水深1.1个标准大气压） 知道压力可以计算潜艇外壳所能承受的压力，知道压强可以计算让潜艇有能力上浮的气罐的压强（这里我考虑使用普通的打火机罐（便性价比高，淘宝上别的气罐，如压缩空气、氮气、氢气等对于小成本来说不合适，），就是给打火机充气的那种10块钱一罐，里面气体为丁烷，密度比空气小，里面的压强大于2个标准大气压，缺点是易燃）。 再说动力系统，我本来考虑用微型马达，但是考虑到要做好防水处理（需要泡在水中），非常麻烦。（通过传动轴把螺旋桨引到水中也很麻烦）。我考虑使用微型水泵，通过泵水提供动力（水泵的进水口出水口都是在水中的）。 上浮下潜控制，下潜使用微型气泵，进气管放在潜艇内部最上端，始终是与艇内空气相通的，出气端通到潜艇外部。（原理是：抽艇内的空气排到艇外，这样艇内就灌进水，浮力减小，艇下沉） 上浮控制，使用打火机罐，前面提到过他的内部压强大于2个标准大气压。打火机灌放在艇内，气体直接排到艇内最上部，通过开关控制打火机灌的开关，实现上浮。 通讯与供电系统，由于无线电不能很好的在水中传播，所以没法使用遥控控制，只能通过电缆连接潜艇，传输命令与供电。 也考虑用压力传感器，来显示潜艇的潜水深度。 外壳计划使用普通的桶装水桶，当然里面要用钢筋加固，避免被水压坏。 初步理论这样，具体实现就等机会了。 就理论设计方面，感兴趣的朋友可以提点看法，修正，补充我的错误和不足 
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楼主物理系的。
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我现在的idear太多了，不可能都去实现，但是，很多我以前的idear，在现在都在实际工作中用到了。 现在去想这些，就是个兴趣，有机会才能实际搞一下。毕竟，踏实工作、努力挣钱才是现在的首要任务 |
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