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我最近使用stm8s0003f3单片机在调试电机过程中遇到一个很难琢磨的问题,首先我的电机是扬升电机一共有15段是通过AD值检测停止的。我发个指令1-15其中一个电机扬升一定高度然后通过是否到达设定AD自动停掉。
就是在扬升过程中,当电机停止那一瞬间我发现我的PWM脉冲波形停顿了250多MS,然后又立马恢复正常。我查了很久也没发现哪里不对,请问有谁遇到过此问题的,帮帮小弟? |
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