keil中编译出现以下error提示怎么回事

F:CS.ASM(2): error A9: SYNTAX ERROR
F:CS.ASM(2): error A3: ILLEGAL CHARACTER
F:CS.ASM(2): error A3: ILLEGAL CHARACTER
F:CS.ASM(2): error A3: ILLEGAL CHARACTER
F:CS.ASM(2): error A3: ILLEGAL CHARACTER
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附上源码
ORG           0000H            ；程序在;ROM中刻录时的起始地址
AJMP          MAIN             ；主函数入口地址
ORG           000BH            ；定时器;/计数器T0中断溢出入口地址
AJMP          SEND             ；产生红外线传感器发射波的中断子程序
ORG           001BH            ；定时器;计数器T1中断溢出入口地址
AJMP          SETSERVO         ；舵机位置设置中断子程序
;；$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
;；$$                                初始化                               $$
;；$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$  
          ;
MAIN:： MOV    SP,  #60H        ；设置堆栈;指针SP的入口地址
       SETB   P1.5              ;L298芯片使能端置1
       SETB   P1.6                 ;         使电机运转
       CLR    P1.7               ；
       MOV    TMOD, #00010010B   ;设置T0工作在模式2，T1工作在模1
       MOV    TL0 ,  #11110011B  ;定时器T0送初值256-13μs=243μs
       MOV    TL1， #00100100B   ;定时器T1送初值65536μs-1500μs=64036μs
       MOV    TH1,  #11111010B   ;
       SETB   TR0               ;开启T0开始定时
       SETB   P2.3               ;P2.3端口设为高电平，方波以高电平开始
       SETB   TR1               ；开;启T1开始定时
       SETB   P0.0              ；  
       MOV    IE ，,  #10001010B  ；开;总中断和T0，T1中断开
       JMP     $                 ；等;待定时完成产生中断
SEND:  MOV    TL0 ,#11110011B      ;
       CPL    P2.3                ;
       REti                        ;
SETSERVO:：MOV TL1，,#10111100B      ;
          MOV TH1，,#10110111B      ；
          CPL P0.0                 ；
          RETI                     ；
;；$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
;；$$                         避障循环程序                                $$
;；$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
Lift:： CLR     A                 ；;累加器A清零
       MOV     A ,P2.0           ；;P2.0的值送入累加器
       CJNE    A ,#00000000B ,Middle  ; A的值与01H比较，若相等则往下执行，若
；不相等则跳转至Middle处执行   ;
       AJMP    TR              ;  ；跳转至TR处执行
Middle:CLR    A                ; ；累加器A清零
        MOV    A , P2.1         ; ；P2.1中的值送入A
        CJNE   A ，,#00000000B ,Right  ;
                                ；A中的值与01H比较，若相等则往下执行，若
                                ；不相等则跳转至right处执行
         AJMP    TB        ；跳转至后退子程序执行
Right:  CLR     A            ;   ；累加器A清空
         MOV     A ，P2.2      ;   ；
         CJNE    A ,#00000000B ，Lift ;
;                                 ；A中的值与01H比较，若相等则往下执行，若
；;不相等则跳转至Lift处执行
         AJMP    TL               ；跳转;至左转子程序执行
;；$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
;；$$                            转向子程序                               $$
;；$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$  
TR:    MOV   TL1 ，#00110000B    ;   ；初值65536μs-2000μs
        MOV   TH1，#11111000B     ;  ；
        JMP    $                   ; ；
        RET                       ;  ；子程序返回
TB:    CLR    P1.5                ;  ；电机停止正转
        SETB   P1.6                 ; ；
        SETB   P1.7                ;           ；
        SETB   P1.7                  ; ；电机反转
        CLR    P1.6                ; ；
        SETB   P1.5                 ;  ；
        RET                          ;；子程序返回
TL:   MOV    TL1 ,#00011000B      ;；送初值65536μs-1000μs
        MOV    TH1 ,#11111100B      ;；
        JMP    $                   ;  ；等待中断溢出
        RET                          ; ；子程序返回
        END                          ; ；程序结束