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本帖最后由 Poolecy 于 2016-5-22 20:02 编辑
这是设计的一个仿真图,想要实现的功能是:在DS18B20温度传感器上的示数为20时,步进电机不动或保持一定角度。 大于20时:每提高一度,步进电机转过一定角度。(线性关系) 小于20时:与上方向相反。 下面的程序现在能在示数20上下一定范围内实现,不过: 1.刚开始示数为20时,步进电机转过一个角度,增加或减少后,再回到20,角度数就不一样了。。。。囧。。 2.步进电机只能在-135~45间。。为什么不能转动一圈。。。(难道是步进电机图有误?) 我看其他有些成功的仿真图也有画这么简单的,这个仿真图。。应该。。是可以实现这个功能的,求各位老师指导! PS:这个程序中,温度传感器的程序是从其他地方直接拷过来用的,应该可以用。 以下是我觉得可能有问题的电机转动程序。。。 unsigned int wendu=0; //定义 unsigned int cankao=20; //设定参考温度值 unsigned char Speed; unsigned int ReadTemperature(void); bit Init_DS18B20(void); unsigned char ReadOneChar(void); void WriteOneChar(unsigned char dat); ***it A1=P1^0; //定义步进电机连接端口 ***it B1=P1^1; ***it C1=P1^2; ***it D1=P1^3;#define Coil_A1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=1;}//A相通电,其他相断电 #define Coil_B1 {A1=1;B1=0;C1=1;D1=1;}//B相通电,其他相断电 #define Coil_C1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=1;}//C相通电,其他相断电 #define Coil_D1 {A1=1;B1=1;C1=1;D1=0;}//D相通电,其他相断电 #define Coil_OFF {A1=1;B1=1;C1=1;D1=1;} uchar direct; //转动方向标志 uchar sign; ........ /**********电机转动函数************/ void roll() { static unsigned char i; Speed=8; if(direct==1) //检测方向标志,使电机顺时针转动 { for(i=(cankao-wendu);i>0;i--) { Coil_A1 //遇到Coil_A1 用{A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}代替 Coil_B1 Coil_C1 Coil_D1 } } if(direct==2) { for(i=(wendu-cankao);i>0;i--) { Coil_D1 //遇到Coil_A1 用{A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}代替 Coil_C1 Coil_B1 Coil_A1 } } } void fangxiang_Scan() { if(wendu sign=0; } if(wendu>cankao) { sign=1; } if(wendu==cankao) { sign=2; } } void main() { uchar fangxiang=0; float temp; while(1) { while(key==0) { temp=ReadTemperature(); wendu=(float)temp*0.0625; fangxiang_Scan(); //检测按键键值 if(sign==0) { direct=1; //转动方向标志为1,顺时针转动 roll(); } if(sign==1) { direct=2; //转动方向标志为2,逆时针转动 roll(); } if(sign==2) { Coil_OFF; } cankao=wendu; } } }
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1个回答
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是不是应该给稳定设定一个范围,而不是等于某个值,小于,大于某个值呢
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