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分享PIC单片机的C语言程序一实例

1.赋值语句和赋值表达

1)赋值语句赋值语句是C语言中最常用的一种语句，如公式中的计算，一般都是通过赋值语句完成的，赋值语句的格式为：

标识符二表达式；

等式左边的标识符，代表变量的标识符，该变量是除函数以外的一种变量。等式右边的表达式，可以是任何一种C表达式。赋值语句的执行过程算法规则是，首先计算等式右边的表达式，再将计算的结果（值）作为变量的值，赋给等式左边的标识符（变量）。

赋值表达式的使用频率很高，在PIC单片机C语言实例1-5中，赋值语句曾多次出现，如TRISB =Ox00；INTCON=0x00；TRISA=Ox 1 F；RBO=! RBO：

注意：这里的‘，＝”号，在C语言中不是等号，而是代表将等式右边的计算值，赋给等式左边的变量，如RBO=! RBO，即先对RBO取反（值），再送给等式左边的RBO。这点初学C语言者很容易弄错！C语言中的等号应该是“二二”。

2)赋值表达式赋值表达式是C语言中一种特殊形式的赋值，它不能独立构成语句，只能在赋值语句的表达式中应用。赋值表达式的格式为：

变量二表达式

其执行过程与赋值语句相同。例如，赋值语句：m=a+(b=c+d)中的赋值表达式b=c+d属于赋值语句的中间结果(b)，中间结果(b)会在该程序中该语句之后使用，从而省去相同的计算，还可以节省程序空间和运行时间。

2.循环语句

循环语句是C语句重复结构的组成部分。C语言循环语句有三种形式：while语句、do-while语句和for语句。循环语句按循环条件控制循环次数，但可在循环体中用break（间断语句）或return（返回语句）来终止循环，还可用continue继续语句）终止当前循环周期中的操作，使控制进人下一循环，继续执行。

1)while语句while语句的格式为：

while（条件表达式）语句1

可以看出，while循环结构简单，仅有条件部分，其他成分（如增量等）应另外安排。正因为如此．while语句执行过程是首先判断while中的“条件表达式’，中的条件是否满足，满足，就执行while语句中的语句；不满足，就退出循环。当while中的条件一开始就为0时，则语句一次也不执行；当while中的条件为1 }}' , while语句无限循环。可见while语句的使用极其灵活多样。

2) do -while语句do -while语句的格式为：do

语句

while（条件表达式犷1

语句；

其执行过程是不管while语句中的条件表达式，首先执行一次d。中的语句，而后再进行while中的条件判断，若满足条件，则返回重新执行do中的语句，直到while中表达式不满足条件或0时，才退出循环。

注意：即使while中的表达式一开始就为‘，0”，其do中的语句也要执行一次。

3）for语句for循环语句包括计数器初始化、条件及增量等，其格式为：

for（初始化表达式，条件表达式，士曾量表达式）

语句；

其执行过程是，先求解初始化表达式，再判断条件表达式，若满足条件要求，则执行for中的语句，然后求解增量表达式，之后又判断条件表达式，若不能满足条件，则执行for语句下面的语句。

3IF语句

iF晤句又称条件语句。在程序设计时，若需根据某些条件，来决定程序的流向，常用iflA句完成。所以，if语句又称转移语句。i石吾句有三种格式，限于版面，这里仅介绍程序实例6中要用到的一种格式：

If（条件表达式）

语句

例如：if（a>b）

c=d／／如条件中a>b，则d赋值给

iflA句中的表达式，可以是关系

表达式，算术表达式等多种，其执行过程是先判断if中的条件，若满足该条件，就执行if中的语句，若条件不满足，则转移到if语句的下一条语句。

十二、实例6

这里用PIC16F84A单片机（其他一型号同样等效）编辑一种C程序，其硬件电路如图7所示。电路功能：在单片机的B口外接两位LED数码管、在RA4位外接微动开关K，作电路启动信号。按动一下K,LED数码管开始从00-99自动计数，且反复循环，从而实现LED数码管计数的动态扫描功能。这里仅取两位计数显尔。读者很容易将程序扩展到多位数。为此命名该C程序为PIC06.c，其清单如下，#include ／／包含文件

#define PORTAIT (add,bit) ((unsigned)(&add)*8+(bit))

static bit PORT-2 @PORTAIT(PORTA,2);

static bit PORT_3 @PORTAIT(PORTA,3);

static bit PORT_4 @PORTAIT(PORTA，4);

／／RA2、RA3、RA4的定义unsigned int ttr-0;

／／ttr为无符号整型变量，并赋值。void delay(unsigned long int k）／／定义带形参数K的延时子函数／／延时函数开始

unsigned long int i;／／i为无符号长整型变量

for(i=O;i<=k;i++)／／ for语句标准格式continue;

void display(unsigned int x)

产定义带形参数x的display子函数

／／显示display子函数开始

unsigned int d="l",unit bit,ten_bit;

／／自定义数码显示个位、十位及整型变量d并赋值I

unsigned char SEG7 [10]二(OxcO,Oxf9,Oxa4,

／／数组定义和初始化

Oxb0,Ox99,Ox92,Ox82,Oxf8,Ox80,Ox90);unit bit="x"%10;

／／数组个位表达并赋值自定义符ten_bit=x/10%10;

／／数组10位表达并赋值自定义符while(d>0)；／／给定d=1的循环次数

PORTA=0x1凡

PORTB=SEG7[unit bit];

／／给LED字段码的个位赋值给B C7RA3=0;／／位选门个位RA3打开

delay (1000);／／个位数显示延时约24ms

RA3=1；／／位选门个位RA3关闭delay(10);／／个位显示关闭约250ws

PORTB=SEG7[tene***it];

／／给LED字段码的十位赋值给B口

RA2=0;／／位选门十位RA2打开（参看图6)

delay (1000);／／第10位显示延时约24..a

=1;／／位选门第l0ftRA2关

delay(10);／／关闭约250wsvoid main；／／定义main为函数长／／主函数开始

TRISB=0x00;／／给专用寄存器赋值TRISA=Ox 10;／／初始化A,B

PORTB=0x40;

INTCON=0x00；／／关中断PORTA=0x10;

tt-氏／／整型变量ttrllR "0"值while(RA4)；／／判RA4位为1

／／无限循环乍、／／RA4位为0,执行以下语句

while(1）；／／ while引导无限循环

display(ttr);／／调用LED数码显示ttr++；／／ ttr自增加1

if(tts=99)／／如果ttr等于99，ttre.0ttr-0;

1／／如果ttr<99，LED继续增量显示／／主函数结束

说明：1)上述C程序，只需在MPLAB IDE(高版本）和PICC C编译器中按已介绍的方法进行编译，并生成目标码hex，即可用PIC编程器将该目标码烧写到PIC16F84A中，利用图6观察LED数码管从b-99的反复显示。读者还可更改字段显示中的延时delay(k)量K值，以确认动态扫描的最佳延时（无频闪）。

2)若读者有兴趣将数码管扩到多位计数，可按程序中的思维方式增添百位、千位的自定义标识符，如hund-bit（百位）、thou-bit（千位）和对自定义百位、千位赋标准字符，女口：

hund-bit=x/100%10；

thoud-bit= x/1000％10；

再将十位、百位添到上述C程序中，即可完成多位数LED数码管的计数（动态扫描）显示。

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