【NanoPi M2试用体验】一个逗逼的技术宅养成日记——第一个驱动结束！

ARM

从这篇开始呢，准备改个辨识度高一点的名字，万一有人想看我这种逗逼写的东西呢。好了书归正传啊。
通过这两天的不懈努力（说这话有点心虚），终于把驱动程序的头文件问题解决了，说真的在这之前从来没有好好想过关于include里面或者到底是什么意思，终于明白大概是为啥了，反正大概就是用各个层的Makefile最终找到对应SOC的文件，像mach目录就在linux-3.4.y-nanopi2-lollipop-mr1archARMmach-s5p4418includemach这个文件里，大概一下午的时间（毕竟自学嘛，走了不少弯路）终于配置好了驱动的头文件，最终头文件是这样的。
#include
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#include //class_dev_create
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//#include
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解决了之前file_operations结构体不识别的问题，还有我注释掉的，如果加上的话会出现一些扩大宏的警告，导致编译出来的ko文件非常大，甚至出现错误。开始我感觉头文件是多多益善，现在看来不是这么回事啊。。
上个帖子给大家介绍了交叉编译的一些东西，在source insight里写好了驱动之后，用ftp工具把写好的驱动，我这里是first.c和makefile这个文件拉到虚拟机Ubuntu里面去。

在ubuntu中使用make命令编译生成.ko的驱动文件，在naonpi m2上建立好ftp服务，具体的用法可以看wiki（我是看的小狂大神的环境搭建那篇），然后同样，先把在虚拟机里生成的.ko文件拉回Windows下（当然你们可以在虚拟机和开发板之间搭建tftp），然后再用ftp工具建立一个Windows和naonpi m2之间的sftp连接。把.ko文件和我们都来写的简单应用程序复制到naonpi m2中。

用串口连接到naonpi2，用下面一些命令来把驱动挂载上去。

我们先ls /dev/led,系统会提示你没有这个文件，然后lsmod查看现在单板中已经挂载上去的驱动程序，这个时候是没有我们写的驱动的，我们cd到我们刚刚复制.ko文件的目录下，使用insmod命令将我们编写好的.ko文件挂载到系统上。（我这里是first.ko。使用insmod first.ko）这样我们的驱动程序就挂载上去了。这个时候我们再用刚刚的命令查看，先ls /dev/led，系统会提示有这个文件存在了；然后我们再看看lsmod，这个时候有没有发现刚刚的设备列表中多了一个设备？（我这里是first，大小是1127）这就说明我们的驱动程序已经成功挂载到我们的系统中去了。第一步就算是大功告成了。然后我们来说一下刚刚复制到开发板中的firsttest.c文件。
这个测试程序非常的简单，只是简单的使用了一个打开的功能。

这样他就会通过系统直接调用到驱动里的second_drv_open这个函数了。是不是非常的简单？在开发板中直接./firsttest 就可以看到gpioc的io口已经变成了高电平。

到这里，第一个简单的驱动程序就写完了，做一个小小的总结吧，说真的上手s5p4418难度真的挺大，我是一个从mini2440直接跳到cortexA9的小新手，内核也从2.6.22.6直接到3.4.y，这个难度真的很大，用了不到一周的时间才把gpio的驱动做完，而且很多东西写的太不标准了，人家都会骂我，你怎么能直接在open里面直接就把地址什么的直接就赋值了啊，我也知道自己这样写很不好，但是说真的时间挺有限的，我昨天把这个昨晚已经10点多了，学校的寝室10点就要关门了，紧赶着把这些东西做完了，今天才想好思路把这篇帖子发出来。这是第一个字符设备驱动，后续可能会把这些字符设备驱动完善一下，在字符设备里把PULL机制添加进去，还有中断各种东西，然后在准备开始写块设备驱动，我是一步一步看着韦东山大神的视频学习的，拿到新板子的话第一时间想的是把在2440上实现的驱动，先都移植过来，我相信这也是一个提高的过程。希望大家多多支持，我这个人是个24k纯逗逼，不容易严肃起来，遇到问题也容易想到逃避，如果大家喜欢，我会努力把这个驱动的专题做下去，名字我都想好了，就叫逗逼驱动专题篇，哈哈，先不说这么远了。gpio涉及到的内核层面的原理性的东西，我说的不多，如果大家喜欢的话，我会在后面的帖子中多加一些函数具体实现的过程，和大家一起看看内核，说实话，我也是个新手，领着大家看内核真的有难度，不过我会尽力的，最后谢谢大家的支持。我帖子中说的很多东西都与前两个帖子有关系，开箱的帖子没什么技术含量就不发出来丢人了，为了方便大家，我把前两个帖子的连接发在下面，希望大家多多支持！！

NanoPi M2试用体验】NanoPi M2 gpio驱动编写补充篇
https://bbs.elecfans.com/jishu_606822_1_1.html

【NanoPi M2试用体验】NanoPi M2 gpio驱动编写
https://bbs.elecfans.com/jishu_606374_1_1.html