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我做的课题需要上位机与下位机之间用CAN总线通信,下位机和各个分模块也打算用CAN总线进行数据传输。就是不知道上位机和下位机之间具体怎么用can总线连接,查了资料又说用can-u***转换器,但是还是不知道具体怎么连接,还有下位机和各个模块具体怎么连接?
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