linux中IO驱动PCF8574

一般I2C 的驱动都是有包的， 楼主可以在添加一下debug信息，看看你的程序进展到哪一步出现了这样的问题。

i2c_ack()的时序有点乱

参考一下这个吧,写的很详细：
#define SDA 254                         //定义SDA所对应的GPIO接口编号  
#define SCL 255                         //定义SCL所对应的GPIO接口编号  
#define OUTP 1                          //表示GPIO接口方向为输出  
#define INP 0                           //表示GPIO接口方向为输入  
/* I2C起始条件 */  
int i2c_start()  
{  
//初始化GPIO口  
set_gpio_direction(SDA, OUTP);          //设置SDA方向为输出  
set_gpio_direction (SCL, OUTP);         //设置SCL方向为输出  
         set_gpio_value(SDA, 1);                //设置SDA为高电平  
set_gpio_value(SCL, 1);                 //设置SCL为高电平  
delay();                            //延时  
//起始条件  
set_gpio_value(SDA, 0);                 //SCL为高电平时，SDA由高变低  
delay();  
}  
/* I2C终止条件 */  
void i2c_stop()  
{  
set_gpio_value(SCL, 1);  
set_gpio_direction(SDA, OUTP);  
set_gpio_value(SDA, 0);  
delay();  
set_gpio_value(SDA, 1);             //SCL高电平时，SDA由低变高  
}  
/*   
I2C读取ACK信号(写数据时使用)  
返回值 ：0表示ACK信号有效；非0表示ACK信号无效  
*/  
unsigned char i2c_read_ack()  
{  
unsigned char r;  
set_gpio_direction(SDA, INP);           //设置SDA方向为输入  
set_gpio_value(SCL,0);              // SCL变低  
r = get_gpio_value(SDA);                //读取ACK信号  
delay();  
set_gpio_value(SCL,1);              // SCL变高  
delay();  
return r;  
}  
/* I2C发出ACK信号(读数据时使用) */  
int i2c_send_ack()  
{  
set_gpio_direction(SDA, OUTP);          //设置SDA方向为输出  
set_gpio_value(SCL,0);              // SCL变低  
set_gpio_value(SDA, 0);             //发出ACK信号  
delay();  
set_gpio_value(SCL,1);              // SCL变高  
delay();  
}  
/* I2C字节写 */  
void i2c_write_byte(unsigned char b)  
{  
int i;  
set_gpio_direction(SDA, OUTP);          //设置SDA方向为输出  
for (i=7; i>=0; i--) {  
set_gpio_value(SCL, 0);             // SCL变低  
delay();  
set_gpio_value(SDA, b & (1< set_gpio_value(SCL, 1);             // SCL变高  
delay();  
}  
i2c_read_ack();                 //检查目标设备的ACK信号  
}  
/* I2C字节读 */  
unsigned char i2c_read_byte()  
{  
int i;  
unsigned char r = 0;  
set_gpio_direction(SDA, INP);           //设置SDA方向为输入  
for (i=7; i>=0; i--) {  
set_gpio_value(SCL, 0);         // SCL变低  
delay();  
r = (r <<1) | get_gpio_value(SDA);      //从高位到低位依次准备数据进行读取  
set_gpio_value(SCL, 1);         // SCL变高  
delay();  
}  
i2c_send_ack();                 //向目标设备发送ACK信号  
return r;  
}  
/*  
I2C读操作  
addr：目标设备地址  
buf：读缓冲区  
len：读入字节的长度  
*/  
void i2c_read(unsigned char addr, unsigned char* buf, int len)  
{  
int i;  
unsigned char t;  
i2c_start();                        //起始条件，开始数据通信  
//发送地址和数据读写方向  
t = (addr << 1) | 1;                    //低位为1，表示读数据  
i2c_write_byte(t);  
//读入数据  
for (i=0; i buf[i] = i2c_read_byte();  
i2c_stop();                     //终止条件，结束数据通信  
}  
/*  
I2C写操作  
addr：目标设备地址  
buf：写缓冲区  
len：写入字节的长度  
*/  
void i2c_write (unsigned char addr, unsigned char* buf, int len)  
{  
int i;  
unsigned char t;  
i2c_start();                        //起始条件，开始数据通信  
//发送地址和数据读写方向  
t = (addr << 1) | 0;                    //低位为0，表示写数据  
i2c_write_byte(t);  
//写入数据  
for (i=0; i i2c_write_byte(buf[i]);  
i2c_stop();                     //终止条件，结束数据通信  
}